全自动除泡机偏载升降机构的设计与研究

结合全自动除泡机研制应用项目,对自动除泡机偏载升降机构进行设计与研究.首先,根据自动除泡机的工作原理和结构要求,对设备中各部件进行了简要说明,对偏载升降机构部件带来的问题做了介绍;其次,对关键部件偏载升降机构进行计算设计与软件分析,根据分析结果进行改进设计;最后,对改进设计后偏载升降机构利用电机扭矩软件进行测试,理论分析与实际应用相结合证明该设计机构可以长期稳定地使用.     

基于标称模型的机电执行机构故障建模与仿真

针对机电执行机构故障建模问题,提出一种基于系统标称模型的数学建模方法。在分析故障作用机理和故障描述形式的基础上,阐述了利用标称模型对一般系统进行故障建模的原理。通过对典型机电执行机构结构和各组成模块的讨论,获得描述系统正常状态下的标称数学模型。基于此模型,详细分析了各个模块的主要故障类型和故障表象,并建立其故障数学模型。最后对几种典型故障进行仿真与分析,结果表明,该方法能够较全面地反映故障对系统的影响,对获取系统完整的故障模型及分析系统故障运行状态具有较高的应用价值。     

一种改进的电动舵机加载工作效率测试方法

针对现有电动舵机加载效率测试系统工作效率测量精度差的问题,提出了一种加载工作效率测试的改进方法;在由转矩转速传感器、磁粉制动器、电压/电流探头和四通道示波器构成的舵机加载效率测试系统中,增加转速测量仪进行输出转速的测量,放弃使用转矩转速传感器的输出信号解算舵机输出转速,克服了由于示波器存储深度不足和传感器增速电机转速测量偏差导致的舵机输出转速测量不准确;测试结果表明,该改进方法能够准确测量舵机低速旋转时的转速,将转速的测量精度提高到0.01r/min,极大地改善了电动舵机加载效率测试系统的测量精度和测量重复性.     

基于旋转变压器的高速无刷电动机换相控制研究

随着无刷直流电动机转速的增高和可靠性要求的提升,旋转变压器在转子位置检测中的应用价值愈发得到重视。依据旋转变压器的位置检测原理,基于AD2S1210设计了旋转变压器的驱动和信号调理电路,在分析该芯片与数字信号处理器接口及通讯模式的基础上,利用AD2S1210和数字信号处理器设计并实现了高速高可靠无刷电动机控制系统,并对传感器接口方式、角度分辨率、系统采样频率等影响无刷电动机换相精度的关键因素进行定量分析,最后通过搭建硬件平台进行实验测试,验证了旋转变压器用于高速无刷电动机精确换相控制的有效性和可靠性。     

LabVIEW下的变质心机构3D虚拟显示系统设计

在变质心机构3D虚拟显示系统的开发过程中,为了解决封闭物体中执行机构的运动测试、虚拟演示和动作回放问题,研究了两种基于LabVIEW软件平台的3D虚拟显示方法:DLL调用法和三维图片控件法;在利用数据采集卡获得变质心机构的质量块位移数据后,根据这两种方法分别编制绘图程序实现变质心机构运动质量块的3D虚拟演示与动作回放;结合一维变质心机构虚拟显示系统的设计,对两种方法进行了编程实现和结果比较;两种方法与LabVIEW中的数据采集测量软件能够有效配合,在硬件驱动和数据采集上设计简便,绘图频率达到25帧/s以上。     

基于FPGA的高性能电动伺服系统设计

利用现场可编程逻辑门阵列(FPGA),结合先进的可编程片上系统(SOPC)技术,设计并实现了多轴直流电机伺服控制系统.为了达到高速、并行控制的目的,利用Verilog硬件描述语言,采用基于有限状态机的方法,自行设计了硬件控制模块,以使核心控制部分最大程度地硬件化;同时,在硬件架构层面上采用并行化布置.整个控制系统具有快...     

舵机转角精确测量系统的设计

针对电动舵机的角位置和角速度信息测试需求设计了一种基于光电编码器和DSP的全数字测量系统。首先根据需求确定传感器的选型指标,特别对其转动惯量提出量化要求以减小对舵机性能测试的影响,然后以DSP为核心设计测量系统的软硬件,实现了系统的功能配置和舵机偏转角度、角速度等多项运动信息的实时计算与显示,最后对影响系统测量精度的因素进行分析,并给出了系统的实现与测试方法。实验表明,系统角度测量精度达到0.05°,而且配置简单、信息量丰富、实时性好,满足对舵机角位置信息较高精度的测量需求。     

基于LabVIEW的舵机虚拟测试系统设计

围绕软件就是仪器的设计思想,设计开发了以计算机数据采集卡(PC-DAQ)为体系结构且基于LabVIEW软件平台的舵机虚拟测试系统.该测试系统可以实现舵机的线性、时域和频域特性测量,已应用于多种舵机的实际工程测试,显示出具有界面友好、使用方便、数据处理准确、测量重复精度高等特点.     

非均匀热流下功率模块微小通道热沉传热特性研究

针对飞行器大功率电动舵机伺服系统功率模块内各器件发热损耗不同引起温度不均的问题,开展非均匀热流下微小通道热沉传热特性分析。依据功率模块三相桥电路的实际构型和工作特点,在数值计算方法和网格无关性验证基础上,利用FLUENT建立多种结构微小通道热沉的数值模型,对冷却通道在高、低热流区的典型周向传热特性及热沉总体性能进行探讨。研究发现,相同通道截面下,各通道圆周方向壁温呈非均匀分布,但不同通道的相同位置处局部传热系数较为一致;对于等流通面积的变截面冷却通道,通道数量及结构对局部传热影响突出。非均匀热流分布和通道流向、通道构型相匹配有助于改善基底均温性,渐缩通道构型和小截面多通道构型强化传热优势明显,具有较低热阻和较好均温性。     

偏光片除泡机的改进设计

本文介绍了对CPJ-1000偏光片除泡机的改进设计。对作为关键技术的高压气路控制方式设计和承压元件的有限元设计分析进行了详细的阐述。