智能小车的循迹控制与实验

以S3C2440为主控制器、STM32为电机驱动控制器,构建智能四轮小车;使用光电传感器进行路径识别,循迹运动;通过STM32对小车电机的驱动、算法控制,对其控制算法优化,提高其在转弯时的灵敏度,循迹更准确;ARM2440嵌入式系统,使用PID控制算法对小车的运动进行模拟控制,使其以较快的速度循迹。     

采用无标注语料的动词和形容词主观性评级

为了自动区分中文主观词和客观词,采用主观性线索和汉字的主观性两种手段对动词和形容词进行主观性度量.主观性的线索进一步被分成级差(gradability)线索和主体(subject)线索;根据这些线索,使用基于图的算法进行评级(ranking).在汉语主观性词表构建中,提出使用主体线索和汉字主观性.5 个标注人员对随机选择的500 个单词进行主观性标注,据此构建主客观标准集,并将其用于各种设置下的实验结果评估.实验结果显示,当被标注的单词出现频率较高时,所提出的方法能够超过或者匹配人工标注.此外,尽管文中只使用了无标注的数据,但还有更多的先验知识(如语义词典等)可以被引入到该方法中.     

基于嵌入式ARM平台下视频图像压缩的实现

现在视频监控系统被应用到很多领域,目前视频监控中传输的都是视频流,而对于大多数的安防系统来说,它所需要了解的并不是具体的图像,而是图像所包含的内容信息。将监控摄像采集到的视频信息压缩成利于传输的更小文件。本文介绍的方案,是在PAX27X的ARM平台上,结合了视频流存储特点与DCT变换在信息压缩领域的运用技术,设计实现了一个基于嵌入式Linux系统的消除帧内冗余的单色视频压缩软件。     

融合边缘与过渡区域提取的人物证件照分割

针对人物证件照自动换底过程中的图像分割问题,本文提出一种融合边缘与过渡区域提取的图像分割方法。此方法先利用Canny算子对三个颜色分量RGB分别进行边缘检测,综合三个颜色分量的边缘检测结果获得证件照中人物的初始轮廓。然后,提取RGB颜色分量的过渡区域,整合并利用其补足初始轮廓中可能出现的断裂问题。最后,利用形态学腐蚀运算收缩人物的目标轮廓,消除人物和背景之间具有原图背景色的残留过渡地带,实现证件照中人物的分割与背景颜色的替换。在一系列人物证件照上的实验结果证实了本文方法的有效性。     

一种基于IEEE802.15.4的静态链式网络结构研究

IEEE 802.15.4定义了无线个域网的物理层和数据链路层规范,本文基于此规范,研究设计了一种静态的链式网络结构,这种结构具有拓扑简洁、快速路由、节约能耗等特点,在拓扑相对静态、具有中心控制节点的应用场合具有较强的适用性,如集中监控、环境监测等.     

新颖的无线传感器网络组网算法

为有效解决无线传感器网络的网络维护困难性问题,研究性能更好的网络组网算法是一种有效的解决手段．本文给出了无线传感器网络体系结构模型及其连通性定义,在此基础上本文提出了一个具有网络连通性能好的无线传感器网络组网算法并进行了仿真分析,由该算法构成的无线传感器网络不仅具有连通性能好,而且具有保护网络节点能量和控制网络功率的优良特点,所以在传感器网络实际应用中有着光明的前景．     

基于FMS的流媒体服务器集群的研究及实现

随着网络带宽的增加及Flash技术的发展,宽带网络中基于FMS的视频及音频应用越来越广,在线用户数量的增加导致系统所处理的数据流量暴增,单台流媒体服务器已无法满足应用系统的需求。为解决此问题,介绍了流媒体服务器集群的不同方案,并阐述了如何实现FMS流媒体服务器的集群。     

嵌入式Linux系统下网络连通性的检测

随着物联网技术的发展,嵌入式系统下的网络传输功能变得越来越重要。为了保证嵌入式系统信息交换的正确与完整,需要检测其网络的连通性;在对ICMP协议进行分析的基础上,通过网络连通性检测的试验,提出了检测的方法,并设计出相关的程序应用到具体的嵌入式系统中。     

基于Modbus总线的食用菌栽培环境控制系统研发

为了实现食用菌栽培生产过程的数字化和自动化,基于Modbus总线技术及Web技术,提出食用菌栽培环境计算机控制系统层次体系结构。软件采用C/S架构。控制系统服务端实现数据采集处理及智能控制,并具有组态配置控制系统功能;客户端实现用户操作界面,可多用户远程并发连接服务端操作。结合菇房环境控制需求,控制系统硬件利用RS485总线实现分布式控制结构,各子系统相对独立,易于扩展,并提高可靠性。     

办公审批系统在JBPM框架中的实现

办公审批系统是一款面向企业、政府的内部办公管理系统,是一个基于Internet的高效、安全、易用的协同办公的管理系统。该系统主要以转变政府职能,推进管理信息化为主要目的,以信息化的手段进一步改善和规范业务的审批过程,从而摒弃传统纸质审批的缺点。此系统主要实现了用户内部办公的一个业务中办的审批,彻底的脱离传统的纸质审批,将业务申办的审批过程以流程图方式展现,审批过程可实时监控,流程的审批层级可动态减少或增加,而不需要改动系统的源代码,做到了从业务申办的录入、保存、发送审核到各级审批人审核的无纸质化工作模式。