钢拱塔节段运输起吊施工技术研讨

本文就三明市台江大桥工程钢拱塔节段运输起吊施工方法、吊装支架设计、安全防护措施等做了较为详尽的介绍,希望能为类似工程提供相关施工借鉴。     

机器人图标化编程环境的设计及实现

为解决传统机器人文本编程不易于学习和使用的问题，设计了面向机器人的图标化简便编程环境．重点研究了图标化机器人程序语言的设计及其解释执行技术．通过图标化编程环境在工业机器人上的实现和应用，说明图标化编程技术相对于传统文本式编程技术的易用性和高效性．     

CAXA制造工程师软件的体系结构

介绍了通用三维几何造型与数控加工编程软件CAXA制造工程师的体系结构，技术要领，可模块的主要功能与特点，及未来的技术发展方向。     

结构系统在随机组合力作用下的可靠性分析

给出了结构系统在取决于时间的截荷ＰＬ（ｔ），Ｐ２（ｔ），…，Ｐ１（ｔ）作用下的可靠性分析方法。按ＦｅｒｒｙＢｏｒｇｅｓ－Ｃａｓｔａｎｈｅｔａ载荷模型与Ｒ－Ｆ法，给出计算公式与迭代过程。通过数值例子，说明了上述分析方法的应用。     

消除非线性误差的阻型传感器测试系统

分析了在常用的自动化仪表中，输出电路采用单臂电桥而产生非线性的原因，给出了采用有源电桥消除非线性误差的方法，并讨论了传感器非线性误差校正中采用连续式非线性Ａ／Ｄ转换法和数字法相结合，可使测量精度和稳定性达到预定的值。     

e-Science技术综述

e-Science是在全球范围内基于Internet的分布式大规模合作研究,以及能够支持这种合作研究的下一代基础体系结构。e-Science技术将对传统的科学研究方法产生革命性的影响。文章对支撑e-Science应用的基础体系结构进行了讨论,对e-Science中需要解决的关键技术问题及研究方向进行了分析,最后对我国e-Science研究的前景进行了探讨。     

移动机器人地图创建中的不确定传感信息处理

该文研究移动机器人自主创建地图中的不确定传感信息处理问题,基于灰色系统理论 提出了一种新的对传感信息进行解释和融合的方法用于声纳信息的处理,并以此建立环境的栅 格地图.声纳的传感信息存在较大的不确定性,这里引入灰数的概念来表示和处理这种不确定 性,对于机器人在不同位置的测量结果,根据灰色系统理论对信息的理解方式设计融合方法,得 到一个对环境的整体表示.通过仿真环境和真实机器人平台上进行的创建地图实验,表明这种 方法具有良好的鲁棒性和准确度.     

基于2051的库房温湿度控制系统设计

本文介绍了以AT89C2051单片机为核心控制芯片的库房温湿度系统的设计,阐述了系统的总体设计思想,介绍了系统的工作方式,分析了系统的硬件设计,并说明了AT89C2051单片机的协调处理过程。     

H.264/AVC快速帧间模式选择研究

在帧间预测编码过程中,常采用多种模式和多参考帧进行精确的运动估计,使用穷举搜索模式选择算法获取最佳模式,提高H.264/AVC的率失真性能,但穷举搜索的计算量非常大.该文研究了快速模式选择算法,改进了H.264时间效率、提高了实时性,提出了模式选择优化算法的基本思路,讨论了几种有代表性的快速帧间模式选择算法,分析了各种快速算法的优化依据和性能,探讨了快速帧间模式选择算法的研究方向.     

GPS车辆卫星定位模拟系统

本文对GPS车辆卫星定位系统的硬件架构与软件的设计进行了探讨，系统采用GSM作为数据传输的媒介，用PC机当作是控制中心，用小车代替车辆。系统由GPS发出位置信息，再由GSM把信息传送给PC机，经过PC机处理，显示小车在地图上的位置，再由PC机在发出指令，通过GSM把指令传送给小车，小车执行指令。