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鲍贤捷  陈卫东  曹其新 《机器人》2006,28(6):617-622
为解决传统机器人文本编程不易于学习和使用的问题，设计了面向机器人的图标化简便编程环境．重点研究了图标化机器人程序语言的设计及其解释执行技术．通过图标化编程环境在工业机器人上的实现和应用，说明图标化编程技术相对于传统文本式编程技术的易用性和高效性．  相似文献   
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