用于数独求解的几何粒子群优化算法设计

针对只有唯一解的数独问题(即标准数独),利用改进的几何粒子群优化算法进行求解,将几何粒子群优化算法应用到数独中,解决数独求解过程中存在的局部最优解问题。通过实例讨论求解过程中最佳参数的选择,并得出较理想的结果。实验结果表明,该方法能够有效解决数独问题。     

基于机器视觉引导的两轮差速转向AGV控制问题的研究

简要地介绍了基于机器视觉引导的两轮差速转向AGV的引导原理和组成,并对计算机控制系统设计,图像信息识别以及最优控制器设计等AGV控制问题进行了全面阐述。     

智能车辆导航控制器参数选取与鲁棒性分析

建立车辆转向动力学模型,运用滑模变结构控制理论设计了变结构控制器,由于控制器中参数的选取对控 制器的品质起关键作用,本文介绍系统切换超平面和控制器中其它参数的选取方法。通过仿真和实验验证了控制 器对于模型中时变和不确定参数具有很好鲁棒性,使车辆导航具有良好的跟踪性能。     

基于薄板单元函数的切削仿真算法

提出了一种基于薄板单元函数的切削仿真算法.通过在曲面的投影平面内建立规则或不规则的投影网格,再借助节点的挠度和转角参数,并参考有限元法中薄板弯曲单元所用到的形函数,在每个单元中建立单元内的高度场函数来描述被加工曲面.该算法可使曲面求交仍然是一维运算,不仅精度高,而且有非常高的效率.     

Structure properties and sintering densification of Gd2Zr2O7 nanoparticles prepared via different acid combustion methods

Gadolinium zirconate(Gd2Zr2O7) nanocrystals were prepared via two different combustion methods: citric acid combustion(CAC) and stearic acid combustion(SAC). The effects of the different preparation methods on the phase composition, microtopography, and sintering densification of the resulting Gd2Zr2O7 nanopowders were investigated by thermal-gravimetric and differential thermal analysis(TG-DTA), Fourier transform infrared spectroscopy(FTIR), X-ray diffraction(XRD), and transmission electron microscopy(TEM) techniques. The results indicated that both methods could produce Gd2Zr2O7 nanopowders with an excellent defective fluorite structure. The reaction time was reduced by the SAC method, compared with the CAC method. The nanopowders synthesized by the two methods were different in grain size distribution. The resulting nanoparticle diameter was about 50 nm for CAC and 10 nm for SAC. After vacuum sintering, the sintered bodies also had a different relative density of about 93% and 98%, respectively. Thus the preparation of Gd2Zr2O7 nanopowders by SAC was the first choice to achieve the desired sintering densification.     

光固化法快速成型技术中的紫外光源

本文简要分析了快速成型技术中光固化法的成型机理，给出了固化深度，固化线宽公式，据此对可适用的紫外光源进行了分析和比较。指出应用大功率的紫外固体激光器和普通的远紫外汞氙灯将成为快速成型技术的发展趋势。     

韩国稻米政策与标准研究

围绕实现“大米自给”的目标，韩国稻米政策经历了片面追求增产到“开放式保护”的转变?韩国的稻米标准起步相对较晚，但发展很快，某种程度上借鉴了日本稻米分级模式。在长期实践中也形成了一些独有的质量评价要素。预计，韩国稻米标准中包括农药残留标准、水分含量、食味值等指标将会有很大的变化。     

冷硬铸铁轧辊的焊补

分析了冷硬铸铁的焊接性,介绍了特制白口铸铁焊条,制定了详细的焊接工艺和操作要点.     

美国稻米标准与标准化生产研究

美国的稻米标准经过近百年的发展,已经成为科学、合理、严格的以碾磨程度和粒型为主要指标的标准体系。围绕稻米标准,美国依靠加大科技投入等措施,积极推进生产标准化生产,实现"优质、高产"的目标。美国的成功做法为我国稻米生产提供了借鉴。     

平台山钒矿选冶工艺废水回收利用与研究

通过用生石灰对贫液进行pH值调节,将杂质沉淀过滤,处理后尾水,再次返回搅拌浸出后的贵液及洗涤水过滤流程当中,实现废水循环利用,避免排放造成的污染,进而减少浸出时硫酸的用量,既达到了节约环保,又实现了工艺优化。