基于边界提取和跟踪的石块检测方法研究

为了能部分解决基于视觉的石块识别问题，首先利用SUSAN算子对图像进行分割后利用边界跟踪算法进行滤波，确定出原始图像中可能存在石块的区域，对原始图像中该区域利用矩不变法进行分割以缩小可能的石块区域，然后利用Sobel算子对原图像中该区域进行处理，得到该区域梯度图像并对此进行分割和边界跟踪滤波，最后利用投影法确定出原始图像中的石块位置。试验结果表明该方法具有一定的环境适应性和较好的实时性。     

浅议装甲装备管理工作中的问题及对策

2013年12月,军委新颁发了新的装备管理条例,对部队开展装备管理工作提出了新的任务使命,装甲机械化部队改制换装和信息化转型训练,对装备管理工作提出了更高更新的要求,如何有效落实好装备管理工作是当前顶层和部队研究的核心任务,本文从装甲装备管理的现状和形势入手,客观梳理当前部队在装甲装备管理建设中存在的问题,通过分析研究,创新性提出解决当前问题的对策。     

对履带式车辆异常响声的分析与判断

对履带式车辆在工作中产生异常响声规律因素及分析判断作了较为详细的论述。一般情况,履带式车辆在运行中会有响声发出,而且具有特殊的规律性。因此,通过某些不正常的声音,可以早期发现车辆故障,并适时的加以处理,防止各种事故的发生。     

车道标识线识别和跟踪方法研究

为了得到比较理想的道路图像中车道标识的边缘,文中采用了基于二维直方图熵最大化的车道标识边缘提取方法。对此边缘图像采用定向边界跟踪方法提取出车道标识特征点,对这些特征点采用线性回归技术就可以得到车道标识线参数,从而完成对道路图像中的车道标识线的识别,并且文中还采用了建立梯形的感兴趣区域的办法实现了对车道标识线的实时跟踪。     

浅析物联网技术在装甲装备管理中的运用

本文在阐述物联网技术在装甲装备管理运用中的深刻内涵的基础上,提出可利用射频识别技术提高装甲装备管理效率,利用嵌入式智能技术使装甲装备实现精确打击,利用复合模式使装甲装备实现全寿命管理的物联网运用形式。最后强调,在实践运用中应注意强化顶层设计,突破关键技术,加强顶层设计,坚持军民融合。     

基于机器视觉引导的两轮差速转向AGV控制问题的研究

简要地介绍了基于机器视觉引导的两轮差速转向AGV的引导原理和组成,并对计算机控制系统设计,图像信息识别以及最优控制器设计等AGV控制问题进行了全面阐述。     

基于边界的车道标识线识别和跟踪方法研究

在道路图像中，为了得到较理想的车道的标识边缘，该文采用基于LOG算子边缘增强的方法得到梯度图像，利用SUSAN算子对该梯度图像进行分割，实现了车道标识线边界的提取。在分割后的梯度图像中，利用Hough变换提取出车道标识线参数，完成了对道路图像中的车道标识线的识别，采用建立梯形的感兴趣区域的办法，实现了对车道标识线的实时跟踪。试验结果表明该方法具有较强的鲁棒性和较好的实时性。     

实验型高速智能汽车导航技术

本文介绍实验型智能汽车的导航技术，重点论述了机器视觉技术、GPS导航和数字地图技术及激光雷达技术的工作原理。并提出多传感器融合技术是智能车辆导航的发展趋势。     

月球环境感知中的石块识别方法研究

月球环境感知是未来月球车在月球表面自主导航的关键。石块作为月球表面的一种地理特征，将成为月球车行驶的障碍物。该文从获取梯度图像研究出发，提出了基于最小误差分割原理的石块图像分割方法。在获取分割后的二值化图像中，采用了形态学滤波算子进行去噪，然后利用二值图像投影变换，并参考石块底部阴影位置信息，辅助完成对部分场景下的石块识别和定位。     

基于二维类间方差多门限阈值分割的石块识别方法

月球环境感知是未来月球车在月球表面自主导航的关键。石块作为月球表面的一种地理特征,将成为月球车行驶的障碍物。文章从模式识别的分类理论出发,提出了改进的二维类间方差的多门限阈值石块分割方法。在获取分割图像后,利用石块底部阴影信息和原始图像的灰度直方图分布特征,将分割图像二值化。然后,结合形态学滤波算法和二值图像投影变换,实现了对部分场景下的石块识别和定位。