具有大纯滞后的随动系统中数字调节器参数整定的探讨

本文分别用解析法种计算机寻优方法研究了数字PI调节器的参数整定问题。为使用方便,已将结果绘成曲线形式。特别是本文探讨了大纯滞后过程的采样控制,发现了一些比较有趣的结果,提出了一些值得注意的问题。     

自校正动态矩阵控制

本文首先把最小二乘辨识方法与对象的离散脉冲系数模型相结合,实现了具有大纯滞后对象的在线辨识,解决了纯滞后时间在线辨识这样一个颇为棘手的问题。作者再把此辨识方法与动态矩阵控制相结合,实现了自校正动态矩阵控制。在具有慢时变大纯滞后的温度实验装置上进行的实对控制实验表明,上述自校正动态矩阵控制,在过程控制中有很大的实用价值。     

蒸馏装置实时监测与智能事故预报系统的开发研究

以INTEMOR软件为平台,针对炼油厂蒸馏装置开发了实时监测与智能事故预报系统,实现了数据通讯、数据仿真、基于专家私有知识的事故预报、实时监测多媒体显示,以及基于人工神经网络的质量预估软测量等功能。这一系统的建立,对实现安全生产,优化设备管理,提高生产效益具有重大意义本文对该系统的整体框架结构进行了阐述,着重介绍了基于私有知识的专家系统和基于人工神经网络的软测量两个重要组成部分,并提出了未来工作中研究重点和方向。     

自适应神经元非模型多变量优化补偿控制*

根据解耦补偿和优化控制的思想，本文提出了一种完全不依赖于对象模型的自适应神经元多变量优化补偿器模型，命同了神经元权系统的在线学习方法，分析了其工作机理，进一步给出在某多侧线精馏塔和连续搅拌釜式反应器（ＣＳＴＲ）上的仿真结果。     

基于神经网络的非线性预测控制的进一步研究

介绍了适于具有纯滞后对象的基于人工神经网络的非线性多步预测控制，提出了具有自补偿功能的非线性预测反馈校正方法。仿真实验证明此方法大大增强了非线性预测控制的鲁棒性，改善了控制系统的动态和静态性能。     

基于定性知识和线性PLS的间歇蒸煮过程Kappa值软测量方法

间歇制浆蒸煮过程是一个复杂的物理化学过程,蒸煮过程的各变量之间的关系是本质非线性的。文章应用蒸煮过程各变量的定性知识对过程数据进行变换,经过变换后的数据之间的关系的非线性程度得到降低,因而线性PLS建模方法也能较好地应用,避免了因采用非线性PLS算法而引起的复杂计算和稳定性分析。PLS方法不仅能见到主导变量和辅助变量之间的外部关系,还能看到因子之间的内部关系。对实际蒸煮过程数据的应用表明,该软测量方法是有效的。     

自动化专业多模式、多规格人才培养体系探讨

国内高校自动化专业目前的培养体系大多沿用了几十年来的老体系,在当今国内社会、经济已发生重大变革、用人单位对人才的要求多元化、学生毕业后就业取向多样化的时代,原来的培养体系明显地有些不相适应。本文结合本校自动化专业之前的培养体系,分析了在人才培养方面和就业方面面临的问题和不足,根据本专业已实施的多模式培养方案,进一步探讨和介绍了在新形势下自动化专业多模式、多规格人才培养体系的构建,总结了之前的实践经验并对未来人才培养进行了展望。     

数控网络中实时同步通讯协议的设计

数控网络中控制单元与数字伺服装置之间的数据通信一直是数控技术研究的热点。讨论了一种实时同步通讯协议的设计方法,重点介绍了其数据传输实时性和同步性的实现方式,并通过在实际数控系统中的应用,展现了其有效性。     

利用GTK+和Socket实现的跨平台数控远程监控系统

为实现生产管理信息化,生产企业需要对车间内的多个数控机床进行集中统一的监控.通过建立包含计算机和数控机床在内的控制网络,利用GTK+图形库及Socket网络编程接口,构建出一个适用于Linux和Windows操作系统的,跨平台的数控机床远程监控系统.该系统能够适应工业环境下多操作平台的需要,实现灵活的监控部署.