矿用自卸汽车驾驶室噪声源识别

针对某款国产矿用自卸汽车噪声严重超标,依据标准展开振动噪声的试验研究,综合利用频谱分析和阶次跟踪技术,结合理论分析识别出主要的噪声源及频率特性,并有针对性地制定降噪方案。通过改进测试分析对比,验证噪声源识别的正确性,分析结果可为矿车噪声控制提供一定的参考依据。     

斜井自动化防跑车装置的设计与应用

斜井提升系统经常会发生因操作工未挂好钢丝绳,或者钢丝绳断裂而造成的跑车事故。常用的简易拦车装置虽然实用,但因其故障率高、人为疏忽等因素造成事故的案例时有发生。为确保斜井提升安全,经过考察,借鉴国内各种斜井防跑车保护原     

矿车－轨道垂向耦合振动建模与仿真

将矿车简化为七自由度质量－弹簧－阻尼系统,将矿井轨道等效为铺设于连续黏弹性基础上的欧拉梁,利用赫兹非线性弹性接触模型模拟轮轨作用力,从而建立了矿车与轨道组成的垂向耦合振动模型。仿真分析表明：车体垂直振动及点头振动加速度的频谱峰值与轮轨作用力的频谱峰值吻合,所以轮轨作用力是车体振动的激励源,而且矿车运行速度越高,轮轨作用力及车体振动幅值越大。金属橡胶拥有良好的振动控制特性,可以有效控制轮轨作用力及车体振动加速度,有利于促进剧烈振动的矿车车体迅速恢复到平衡位置,从而确保矿车平稳运行。     

矿车轨道称重装置的设计

设计了一种在煤矿副井口测量轨道上矿车质量的装置,装置对经过的矿车进行动态称重,具有矿车质量显示、调零、声光报警等功能,并实现了上、下井口称重数据的互传与互显。     

一种煤矿轨道矿车称重仪

为准确测量矿车在下放或提升时的重量,使用单片机作为主控制器,包含采集、存储、显示电路,设计了一种轨道矿车称重装置,实现了副井口矿车动态称重。重点介绍称重原理与方法,硬件电路和软件程序。该称重仪经煤矿试用,取得了较好的效果。     

自制简易型空中索道矿车及其安装

<正>甘肃省核地质二一三队长期以矿业为龙头,主要以找矿、探矿、采矿、矿产分析及矿山机械加工为主。在矿业生产经营中,经常遇到一些矿体存在于陡峭的山坡中,开采的矿石很难运输到堆浸平台     

深海采矿车的自修正专家模糊控制

深海自行走履带采矿车作业过程,受到作业环境和采矿车自身的影响,具有未知性、随机性、非线性等特性。针对这种复杂控制过程,采用一种基于自修正专家模糊控制的路径跟踪控制方案,控制深海履带车行走。该方案参考履带车辆转向运动学方程,采用具自调整功能的模糊算法,对深海底履带集矿机的左右履带速度进行控制。仿真结果验证了该方案的可行性和有效性。     

振动监测故障诊断系统在矿车电动轮上的应用

为及时发现和控制矿用自卸卡车电动轮驱动系统的早期机械故障,避免故障发展带来次生灾害,影响行车安全;通过在线监测矿车电动轮的运行振动数据,利用基于振动信号分析的旋转设备故障诊断技术,开发了针对矿车电动轮的在线监测故障诊断系统.通过试验台测试系统可行性后,在某露天矿进行装车工业试验验证.结果表明:振动监测及故障诊断系统可对...     

深海采矿车巡检机器人设计研究

本文根据深海采矿车海底作业过程中的环境探测和作业状态监测需求，提出了一种采矿车巡检机器人方案，明确了各项功能需求，并对其总体架构、巡检机器人本体结构等进行了设计；构建了巡检机器人三维模型，通过水动力仿真验证了其水动力学设计可行性；研制了采矿车巡检机器人物理样机，并在实验室验证了相关功能和性能。     

基于Z-Stack协议栈的井下无人车缺陷监测系统设计

在国内矿山数字化背景下,具备矿井巷道内点对点的自主路线规划、自动环境感知、跟车、错车、主动避障等技术特点的新能源无轨辅助运输设备应运而生。为实现各类无人矿车在矿井复杂恶劣环境下的平稳、安全、高效工作,设计了一种面向智慧矿山的井下无人车缺陷监测系统。该系统采用节点化设计,基于Z-Stack协议栈的无线通信将各节点无人矿车工作过程中的油门检测、雨刮响应、转向识别等动态参数实时返回给井上监测中心,并提供诊断日志查看、导出功能,实现了井下不依赖于5G基站的固定行车路线的无人驾驶车辆动态参数在线实时缺陷监测,有效避免了煤矿巷道环境内无人驾驶失效风险。