永磁直线电机扰动估计与补偿的位置反步控制

由于永磁直线同步电机直接驱动负载,负载突变、摩擦力和推力波动等各种干扰也将无缓冲地直接作用于电机动子上,如果不加以考虑,将会严重影响伺服系统的精度.为了克服不确定性扰动给永磁直线同步电机位置伺服系统带来的不良影响,提出一种鲁棒反步控制策略.首先,对永磁直线同步电机的数学模型进行分析,将负载阻力、推力波动和摩擦力等作为总干扰;然后,设计一种观测器对总干扰进行估计,将干扰的估计值引入到反步控制律中,起到对扰动进行补偿的作用,并利用Lyapunov函数分析系统的稳定性;最后,通过与不带扰动补偿的反步控制进行仿真比较,结果表明所提出的控制策略能够有效消除不确定性扰动对系统的影响,增强伺服系统的鲁棒性,提高电机位置的跟踪精度.     

扫描式激光测径仪中电机转速波动对精度的影响及误差修正研究

激光扫描测量设备中,测量精度主要取决于扫描光带的平行性以及其扫描速度是否均匀,而扫描速度的均匀性主要取决于驱动多面棱镜旋转的驱动电机,其转速波动或漂移是造成测量误差的主要原因。该研究通过在测量光路中加入尺寸已知的光阑,利用同时测量光阑和未知测量对象直径的同步测量方法来消除电机转速波动的影响,并利用非线性补偿方法进行误差修正,尽可能减小系统误差对测量误差的影响。实验验证结果表明,经以上方法优化的激光扫描测量设备测量精度达到±0.002 mm,能够满足实际应用需要。     

市政路灯照明电气系统补偿技术分析

由于市政照明系统的能耗十分严重,因此需要对照明系统进行改善。对路灯照明系统的补偿技术展开研究,希望有助于实现路灯照明系统的节能降耗,促进城市未来发展更加符合绿色环保的要求。     

动圈仪表的温度附加误差及其补偿方法

本文对动圈仪表产生温度附加误差的各种因素作了一定的理论分析,并提出了相应的补偿措施。文章以多幅图、表及实例作了论述。     

厂内配电系统线损分析及降损措施

以厂内配电系统为对象介绍了其线损构成及计算方法，然后分析了线损大小的影响因素，再根据各影响因素讨论降低线损的具体措施。最后介绍了厂内配电系统常用的无功补偿设备及其特点。     

无功功率补偿在岸边集装箱起重机上的应用

为有效提高岸边集装箱起重机的电能使用效率，目前常见的技术手段是在电气房内增加无功功率补偿柜，实现功率因数的提高。文中详细阐述了目前基于岸边集装箱起重机工况的无功功率补偿技术方案，从理论的角度出发，提出无功功率补偿的技术参数设定方式，最后简单介绍功率因数补偿柜的工况，为相关工程设计和研究提供参考和借鉴。