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81.
82.
针对野外作业机器人面临的能源动力问题,设计了基于32位微控制器的燃料电池驱动机器人系统.以32位嵌入式微控制器为核心的机器人控制系统可以实时检测燃料电池的能量状态、机器人本体的状态参数,并基于此对机器人姿态、功率需求进行相应调整.介绍了系统的总体方案设计,阐明了硬件设计与软件实现. 相似文献
83.
84.
传统双电源开关,多采用继电器方式控制,但在船舶等颠簸环境下使用,继电器有可能发生误触发,因而有工作不可靠的缺点.电子式数字控制双电源具有操作简便、工作可靠、能监控显示电源多种状态、可以远程控制等众多特点.介绍了P89C66x单片机为核心、在传统模拟继电器式双电源的基础上开发的电子式的数字船用双电源转换控制器的结构和软件编程. 相似文献
85.
86.
基于单片机的频率计设计 总被引:1,自引:0,他引:1
以单片机89C51为核心设计了一种频率计。在设计中应用单片机的数学运算和控制功能,实现了测量量程的自动切换,既满足测量精度的要求,又满足系统反应时间的要求。 相似文献
87.
88.
HPI的原理及其在DSP与单片机接口中的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
主机接口(HPI)是TI公司数字信号处理器(DSP)中用于和主机(通常是微处理器)进行双向数据通信的8位并行接口。本文介绍了HPI的基本原理,并给出了数字信号处理器TMS320C5402和单片机MSP430X33X的硬件接口电路和软件编程。 相似文献
89.
本文介绍了Abakus VCL虚拟仪器组件包,并给出了在监控软件中使用Abakus VCL组件包的C Builder实例。 相似文献
90.
一种微机式电动机综合保护器的研制 总被引:6,自引:2,他引:6
提出一种以微控制器和可编程系统器件为核心的电动机综合保护器设计方案。对各种电动机故障分别进行智能判断,成功地解决了现有电动机保护器功能单一、可靠性差等问题。动态模拟实验和现场测试结果表明,该保护器在对电动机故障作出准确判断的同时具有很高的可靠性。 相似文献