基于云端服务资源的室内外连续监控机器人系统架构设计

针对传统移动监控方式智能化程度低造成操控难度和工作强度大以及本地数据管理困难的问题,面向业界对室内外移动平台统一性的迫切需求,提出了一种云端服务资源和本地自主机器人结合的系统架构。首先,给出系统结构,包括：1）为系统提供自主行为能力的自主移动机器人端,实现室内/外无缝导航、图像/视频推送等;2）提供人机和远程交互的远程监控端;3）为室内/外运行提供统一数据传输和管理通路的云数据服务边。然后,对系统进行任务架构设计,根据监控数据传输特点,采用两套商用云平台实施云数据处理任务,并为两端子系统设计了带有云交互功能的任务栈。在此基础上,结合多项云服务设计了系统软件架构。最后,采用“上下位机-协处理器-功能模块”方式设计实现自主移动机器人端硬件系统,基于机器人操作系统（ROS）节点模型构建该端软件系统;远程监控端上,主要设计图形用户界面和信息交互逻辑。实验结果表明,所设计系统仅需少量控制指令便可远距离实现室内、外环境的连续监控,且操控工作强度被有效降低,压力测试中系统指令往返时延一般不超过160 ms,多时段测试中视频码率不低于1 Mb/s,均表明系统具备应用实时性和可靠性。     

电信网演变策略技术讲座第五章迈向下一代网络--北电网络SUCCESSION解决方案

通过对电信网络发展趋势的总结,概要介绍了北电网络对下一代网络的解决方案,并且针对不同的业务需求阐述了北电网络相应的产品及组网。     

旋转部件效率变化对大涵道比涡扇发动机性能的影响研究

大涵道比涡扇发动机一旦投入使用,其性能便不可避免的开始衰减,随着工作时数的增加,发动机的推力、耗油率等发动机性能参数与设计指标相比将发生明显退化.引起发动机性能衰减的因素非常复杂,其中发动机旋转部件的效率退化是主要原因之一,因此,研究旋转部件效率变化对大涵道比涡扇发动机性能的影响是非常必要的.     

TiO2光催化灭活两种病原菌的试验研究

Ti O2光催化消毒是一种安全有效的消毒方式,对改善目前水污染状况和饮用水水质具有重要意义。文章以污水厂二级出水中金黄色葡萄球菌和粪大肠菌群两种病原菌为试验对象,采用光催化灭活实验,研究了Ti O2的种类及浓度、紫外光的光照强度及时间和p H值对Ti O2光催化灭活金黄色葡萄球菌和粪大肠菌群灭活效果的影响,并与紫外光(UV)灭活效果进行了对比研究。结果表明:Ti O2的种类及浓度、光照强度及时间和p H值均对Ti O2光催化灭活效果有显著影响;在Ti O2为P25、浓度为0.5 g/L、光照强度为40 W、光照时间为20 min的条件下,Ti O2光催化能够取得最好的灭活效果;而酸性和碱性条件下,其灭活效果比中性条件下要好;Ti O2对金黄色葡萄球菌光催化灭活效果优于UV。     

云南鹤庆锰矿找矿新进展

众所周知,鹤庆锰矿是我国罕见的中型富锰矿。矿床内的矿石品位高、杂质少,不经选矿可以直接入炉,是冶炼锰铁的优质原料。矿山自８０年代中期建成投产以来,所取得的经济效益一直是良好的。经过此前１０多年的连续开采,发现区内地质构造复杂,断层发育,严重破坏矿体形...     

托卡马克旋转等离子体中阿尔芬波电流驱动

随着托卡马克实验的发展,人们正在寻求和研究多种更适合先进托卡马克高约束性能等离子体的电流驱动方法,然后加以比较和选择。尽管达到兆安量级的低杂波电流驱动已经在许多托卡马克上取得成功,但低杂波不能渗透到反应堆尺寸的托卡马克等离子体芯部和低杂波电流驱动效率会随着等离子体密度增加而     

超极本 等等再出手

应该说超级本是今年下半年IT业内的“宠儿”,英特尔力推、厂商捧场、用户期待,占尽了天时、地利、人和。然而从超极本概念兴起至今,     

选购误区

购买产品选购误区TCL S606手机Windows 7.5不是一文不值TCL S606手机新近上市,299元的超低售和4.0英寸的屏幕吸引了消费者的广泛关注。是其运行的Windows Phone 7.5操作系统却人很纠结,毕竟该系统和WP8系统还是有明差距。但是考虑到这款手机如此低的售价,作为一款智能手机,显然比花同样钱买塞班系统的手机要好很多。而且对于之前没有接触过Windows Phone手机的用户来说,使用这款手机当做练手熟悉Windows Phone操作系统也     

办公信息化对现代企业发展的影响

进入21世纪,科学技术得到高速发展,信息化是企业走向现代化的重要标志,已经成为时代的主宰。企业办公信息化改变了企业生存和竞争的环境,信息化建设已经成为企业获得竞争优势的有力途径。企业办公信息化的目的是想利用信息技术,提高企业的生产、运营效率,给企业带来更高的经济效益。笔者通过对近年来企业办公信息化发展的现状和趋势,提出了实现信息化的必要性和紧迫性。     

透过设计美学审视产品情感设计

人是感性与理性的合体,在理智的分析与抉择中,都有感性的参与,所以在产品的设计中,我们不能忽略人们感性对理性的影响。所以一个成功的产品设计关注的重要因素之一有情感。当产品最基本的实用目的实现之后,人们更多的是将产品视为诱发情感体验,进行审美关照的对象,而审美的依据、根源、过程等都是设计美学从广义上对人和产品的影响。