印尼苏门答腊岛巴东地区埃达克质岩地球化学特征和构造环境意义

根据苏门答腊岛巴东地区的岩石化学分析数据与典型埃达克岩进行对比,本文讨论其地球化学特征及其大地构造环境意义。对比结果表明: 该地区的埃达克质岩微量元素特征为低Sr含量（一般为3.88×10-6-83.6×10-6）,低重稀土元素Y含量（≤20×10-6）和低Yb含量（≤1.9×10-6）,低Sr/Y比值（1.09-18.55）。在微量元素蛛网图上有Th、Ba正异常峰和强烈的Nb、Ta、Ti 等元素负异常。稀土元素La/Yb比值为1.28-35.46,在REE元素配分曲线模式图上显示LREE富集和不富集两种模式,属于C-型和O-型埃达克岩。该地区埃达克质岩的大地构造环境位于洋-陆碰撞带附近的活动大陆边缘火山弧带中,岩浆来源于俯冲板片局部熔融叠加地幔楔的局部熔融和混染（MASH）区。埃达克岩的分布区域与矽卡岩型铜-金矿、铁矿和浅成热泉型金矿成矿带分布相一致,具有重要的指示意义。     

感应电动机转子磁通观测的一种方法

转子磁场定向矢量控制系统中,转子磁链的准确估算至关重要,通常通过检测定子电压、电流并结合电机的数学模型来检测转子磁链矢量的大小和位置.文章介绍了一种电流模型和电压模型相结合的磁链观测方法,通过变系数加权,使得两种模型在低速和高速时分别起作用,且平滑过渡.仿真和实验论证该方法具有了较高的准确性.     

基于细菌觅食优化算法的永磁同步电机位置伺服系统模糊控制策略

针对PID控制器参数固定而引起永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统控制效果不佳问题,设计了基于细菌觅食优化算法的模糊控制器。该位置控制系统是以空间矢量控制为理论基础,由位置环、速度环、电流环构成的PMSM三闭环控制系统。在MATLAB/Simulink环境中将模糊控制器应用在系统位置环上。对比仿真结果发现,参数优化后的模糊控制器在系统位置环的作用更加优越,完全克服了传统PID控制器的缺点,能有效提高电机位置控制的快速性和准确性。     

基于前馈控制的高精度伺服系统北大核心

对高精度电机伺服系统的控制策略进行了研究,针对伺服系统闭环层次多造成的稳态误差大、响应慢的问题,采用速度和加速度前馈控制改善了系统的跟踪性能;针对系统抗扰性能差的问题,采取一种新型扰动观测器作为负载转矩观测器,对负载转矩观测结果进行补偿,有效解决了负载扰动造成结果波动大的问题。此转矩观测器的设计简单仅有一个控制参数,不含微分量,具有高频噪声小的优点。对控制策略建模仿真,结果表明:前馈控制可以有效降低稳态误差,改善系统跟踪性能;进行负载转矩观测并补偿,可明显降低扰动造成的超调。     

降冰片烯类化合物的合成与表征

选取叔丁基邻苯二酚和[Cu_2(dppm)_2(C_7H_7N)(μ-NO_3)](NO_3)为催化剂,丙烯类化合物和混合碳五为原料合成降冰片烯衍生物。研究表明,在-15℃~5℃温度下,混合碳五中的环戊二烯和丙烯类化合物经Diels-Alder反应得到目标产物,收率可达74.1%~87.8%。     

肠道胶囊式微机器人轴向磁拉力特性

提出一种以径向磁化的瓦状多磁极组成的圆筒式永磁体为外驱动器，以嵌入机器人本体内与外驱动器同磁极结构的永磁体为内驱动器的非接触式驱动控制方案。通过外驱动器的旋转产生旋转磁场，借助于磁机耦合作用，驱动机器人旋转并在其外螺纹表面形成的流体动压力作用下产生轴向推力，进而实现胶囊式机器人在肠道内旋进。基于等效磁荷理论，采用磁荷积分法建立了驱动器的轴向磁拉力模型，对驱动器磁极结构参数与磁拉力的关系特性以及磁拉力与机器人游动关系特性进行了理论与试验研究。     

汽车齿轮磷化处理及磷化自动线的设计

本文对汽车齿轮表面磷化处理技术的目的，原理，工艺设计和磷化自动线设计及存在的问题做了简要介绍。     

基于DSP的死区效应补偿方法

分析了死区产生的机理和死区对输出电压、电流的影响,提出一种基于TMS320LF2407型DSP可编程死区控制功能和传感器特性的新型死区补偿方法.该方法软硬件相结合,有效改善了死区时间引起的电流畸变,且实时性高、计算量小,并通过实验验证了该死区补偿方法的有效性.