通用业务报告语言XBRL的分类体系

分析了通用业务报告语言XBRL的核心技术XBRL Taxonomy,涉及taxonomy schema,taxonomy linkbase以及它们间的关系.Taxonomy schema中定义了所有在实例中出现的元素,这些元素之间的关系则是通过各种链接库来定义的.文中对元素与元素、元素与标记以及元素与权威文献之间的关系进行了详细的介绍,并对这些关系附以相应的例子.同时还介绍了实例、分类、规范间的关系.     

基于portal和WebGIS的县级农业资源管理决策系统*

针对当前农业资源管理决策系统中资源信息共享及对复杂用户权限的访问控制、角色分配、个性化定制等方面存在的不足,分析了portal和WebGIS技术的特点,探讨了基于portal、角色访问控制及WebGIS等技术的县域农业资源管理决策系统的体系结构、功能数据流程、系统角色控制实现及系统实现。该系统大大加强了系统的安全访问控制,实现了系统资源的快速整合利用。     

基于自适应模糊补偿的不确定性机器人CNF控制

为解决不确定性因素对机器人系统的影响,实现不确定性机器人系统准确跟踪参考输入的能力,研究了自适应模糊控制和组合非线性反馈(CNF)控制相结合的策略。提出了一种基于自适应模糊补偿的机器人CNF控制器。核心是将系统的不确定性利用自适应模糊控制进行在线逼近,作为CNF控制器的补偿项,充分利用两种控制方法的优势,降低不确定性因素对系统性能的影响。通过反馈线性化技术与Lyapunov理论,证明了闭环系统的收敛性;最终仿真结果证实了此方法的有效性。     

常化温度对无抑制剂取向硅钢性能影响

在实验室中采用无抑制剂法制备取向硅钢,对无抑制剂取向硅钢的热轧和常化工艺进行了研究。结果表明,850℃常化的取向硅钢组织中具有更多的{111}面组分,有助于晶界迁移发生二次再结晶而形成单一Goss织构;而900℃、950℃常化后的取向硅钢中晶粒尺寸过大,晶界数量减少,不利于二次再结晶的发展。随常化温度升高;磁感应强度降低;铁损值增高。     

NURBS在微机控制球面轴承内套双沟一次磨削加工中的应用

球面内套双沟道一次磨削加工技术对保证对称球面加工精度、提高粗糙度水平和磨不镁粗利，是提高球面轴承等机械产品质量和生产效率的先进技术手段。本文介绍应用ＮＵＲＢＳ技术实现在对砂轮修整中的数字插补控制方法。     

碳锰元素含量对中锰钢相变规律及热轧组织性能的影响

中锰钢为新一代先进高强钢，为使其组织获得合适的各相比例，得到理想的力学性能，对C、Mn元素含量的增加所引起的相变规律的变化及对后续加工过程的影响进行了研究。设计了4种化学成分的中锰钢，采用热膨胀仪、SEM、拉伸实验机、XRD测定分析了C、Mn元素含量增加对实验钢相变规律及热轧组织性能的影响。结果表明：C、Mn元素含量的增加能降低实验钢的Ac₁和Ac₃温度，提高其淬透性，同时使C曲线右移。当Mn质量分数为5%时，1^#钢临界冷却速率低于0.5℃/s,其热轧后微观组织由贝氏体、马氏体和少量奥氏体组成，基体上弥散分布着大量的细小碳化物；将C质量分数由0.10%增加至0.15%,2^#钢热轧后残余奥氏体体积分数由4.81%增加至9.48%,强塑积由12.2 GPa·%提升至19.0 GPa·%。而当Mn质量分数为7%时，3^#钢临界冷却速率低至0.05℃/s以下，其热轧后基体组织为马氏体结构；将C质量分数由0.10%增加至0.15%,4^#钢热轧后残余奥氏体体积分数由8....     

医学影像处理与分析开发包MITK的设计与实现

随着VTK(visualization ToolKit)和ITK(insight segmentation and registration ToolKit)两个软件开发包的成功,医学影像领域内的研究人员越来越重视本领域内的软件包的开发问题.介绍了所开发的集成化的三维医学影像处理与分析开发包MITK(medical imaging ToolKit),其目的主要是提供一个一致的框架,整合医学图像分割、配准、可视化等功能.给出了MITK的设计目标、整体框架和关键技术的实现,以及一些应用实例以展示MITK的功能.希望MITK能成为本领域内研究开发人员的另外一个可选择的开发包.