走出多个“8”字形轨迹的无碳小车机构设计

为了实现无碳小车完成1～N个8字形路径并通过预设障碍桩,文中提出一种通用的无碳小车结构设计方法,只需更换不同的凸轮零件即可完成不同类型8字形路径。考虑到前轮摆角和车速为影响小车运动轨迹的两大主要因素,首先以两相切正圆形为理想的8字形轨迹,推导一定车速下的脉冲式前轮摆角规律;对该脉冲式规律进行合理修正后,获得切实可行的前轮摆角规律,并以此求解出所需的凸轮从动件运动规律,从而通过解析法获得凸轮轮廓,完成凸轮零件设计。通过对单8字、双8字和三8字为例的3种路径的求解和仿真,结果表明该结构能完成预定的8字形路径,并通过指定间距的障碍桩。文中研究为每年的全国大学生工程训练综合能力竞赛提供指导,也可对其他特殊功能的车辆设计给予参考。     

皮带集中控制系统的应用

为使矿井主运皮带控制在减少作业人员的基础上达到对皮带运行时间、速度、力矩的综合控制,通过不断实践,研究出一个较完善、先进的皮带输煤系统整体控制方案。该方案参数设置灵活、控制方便、可维护性强、有多种控制方案组合,具有皮带综合保护和上位机画面监控功能。其投入使用,可以减少井下操作人员,降低设备损坏造成的损失,为安全生产提供有力保障。     

于都黄麟-祁禄山地区土地质量地球化学评价

通过对于都县黄麟-祁禄山地区开展1:5万土地质量地球化学调查,在野外土壤样品采集和化验测试的基础上,系统地研究了影响土地质量的各项地球化学指标特征与控制因素,基本查明有益元素、重金属元素分布,划分出重点污染区和绿色土地发展区,并进行土地质量等级评价,为永久基本农田建设、土地资源开发与利用等方面提出建议。     

基于模糊综合评价法的公路隧道防排水系统评价体系研究

隧道渗漏水是既有公路隧道的常见病害,虽然对隧道防排水系统的检测和评价方法已有相关研究,但目前国内尚未有一部完整的隧道防排水系统检测与评定标准。依托青海省公路隧道防排水系统检测项目和相关检测数据,提出公路隧道防排水系统的检测指标及划分标准。基于模糊综合评价理论,建立了公路隧道防排水系统评价模型及评价体系,提出了隧道防排水系统检测评价方法。对青海省某隧道的评价结果表明,该评价方法与实际情况相符,具有较好的可靠性和适用性。     

化工行业土壤重金属污染修复技术综述

近年来我国重金属污染事件频发,严重影响广大群众的身体健康,土壤重金属污染与防治成为人们关注的环境问题之一。作者结合工作经验综述评估化工污染土壤修复的方法及效果对比,分析了各种方法的优缺点及适用范围。     

基于多时间尺度和多源储能的综合能源系统能量协调优化调度

考虑源荷不确定性及储能设备配置对综合能源系统IES(integrated energy system)优化调度的影响,提出基于多时间尺度和多源储能的IES能量协调优化调度策略。该策略以系统运行经济最优、滚动控制时域内购能成本与储能惩罚成本之和最低以及设备输出功率调整量最小为目标,分别建立了日前、日内滚动和实时反馈3个时间尺度的优化调度模型。在日前考虑多种储能模式对IES经济性的影响;日内利用场景分析法描述滚动预测的不确定性来提高系统经济运行稳定性;再基于模型预测控制方法,构建日内与实时的反馈闭环优化,平抑由预测误差导致的系统功率波动。仿真结果表明:多源储能模式有助于提高IES的经济性;多时间尺度调度既可以保证IES运行的经济性,又能有效降低不确定性对系统实际运行的影响,减轻电网平抑功率波动负担。     

考虑剔除虚假云服务的制造云服务优选

随着云制造服务模式的兴起,云池中存在大量云服务并掺杂有虚假的云服务,恶意竞争的虚假云服务伤害了云服务提供商的权益,云用户也很难判别真实且优良的云服务。针对该问题,提出基于蒙特卡洛模拟估计的超体积算法来识别和剔除虚假云服务。在剔除虚假云服务的基础上,提出面向云服务可信度评估的基于遗传算法的模糊c均值聚类算法对云服务聚类并进行可信度评估,利用由层次分析法和熵值法构成的制造云服务组合赋权综合评价法,根据可信度等级结合综合评价值对云服务进行优选。以某工程机械交易云平台作为研究对象,验证了所提算法的有效性,算法能有效识别虚假云服务,确定云服务的优先顺序,并选出最佳的云服务。