IMMAS算法在复杂环境下路径规划中的应用

移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域.文章将改进的MMAS蚁群算法引入路径规划,在栅格法建模的基础上,改进初始蚁群设置,使用可变的终点定义,终合考虑可选点与终点的距离、可选点的被访问次数以及各可选路径上的信息素强度来设计启发式因子,使用奖励机制更新信息素,动态确定最大最小信息素范围,建立了一种新型优化算法.仿真结果表明,利用改进的MMAS算法,可充分发挥蚁群算法的优越性,并减小了陷入停滞状态的可能性,快速搜索到最优解.     

城市复杂环境下90 m钢筋砼烟囱的定向爆破拆除

拟拆除90 m钢筋混凝土烟囱位于宝鸡市区,周边环境复杂,采用单向倒塌控制爆破拆除。分析并确定了烟囱爆破切口的形状、尺寸、爆破参数、起爆网路和爆破安全技术。为了减少炸药用量和减小爆破振动危害,对爆破切口进行预处理。在烟囱倒塌轴线两侧的待爆左右板块中部预先对称开凿1.2~1.5 m宽的缺口,并将烟囱出灰口的门框拆除,割断门框的钢筋,形成宽2.4 m的窗口。复式簇联网路的应用有效提高了网路的准爆性,保证了爆破工作的可靠性。采用开挖减振沟、设置缓冲土垫层等措施降低爆破振动。爆破效果表明,确定的相关参数与安全措施合理有效,保证了邻近建筑物及设施的安全。     

可燃气体报警器示值误差测量结果的不确定度评定

可燃气体报警器属于国家强制检定项目,对可燃气体检测报警器进行不确定度评定对计量标准的传递起到了重要作用。依据JJF1059—2012《测量不确定度评定和表示》和JJG 693—2011《可燃气体检测报警器》计量检定规程,以可燃气体报警器示值误差为研究对象建立数学模型,分析仪器示值测量结果重复性标准不确定度、标准气体标称值准确度及稳定性的标准不确定度、被测仪器分辨力的不确定度对合成不确定度的影响,计算各分量灵敏度系数,并结合实验分析数据,以其作为评定可燃气体报警器不确定度的重要参考,以保证测量结果的科学性。     

大公桥变电站10kV系统隐患发现及处理

1 大公桥变电站负荷情况简介 大公桥变电站10kV侧分别由两台变压器为#4及#5母线所带负荷供电.其中#4母线2013年平均负荷相电流为458.6A,平均相电压为6.07kV;#4母线2014年上半年平均负荷相电流为381.9A,平均相电压为6.1kV.#5母线2013年平均负荷相电流为559.3A,平均相电压为5.69kV;#5母线2014年上半年平均负荷相电流为420.2A,平均相电压为5.98kV.2013年两条母线平均负荷大小相差22%,2014年上半年,两条母线平均负荷大小相差10%.     

稠油热采过程中余热资源的高效回收与利用

针对稠油热采过程中大量低温余热资源的浪费问题,提出了利用热泵技术回收油田污水余热用于稠油伴热管道输送的工艺,并运用Matlab-Simulink软件对该工艺进行了动态仿真模拟,得到了工艺系统的制热系数。研究结果表明,该工艺系统的制热温度可达75℃,能满足稠油输送伴热水温度的要求,且系统平均制热系数为3.5。在此基础上,还进行了能耗分析。分析结果表明,所设计的基于热泵技术的余热回收系统可比锅炉加热方式节省标煤17t/a,减少向空气中排放的污染物0.714t/a,具有非常大的经济效益和环境效益。     

生态环境状况指数模型在全国生态环境质量评价中的应用

生态环境质量与人类的生存质量密切相关,生态环境质量评价为生态环境质量的治理、改善提供重要参考。本文以全国土地利用遥感监测数据及MODIS的NDVI数据为基础,根据国家环保总局发布的生态环境评价规范,通过GIS空间分析功能提取生物丰度指数、植被覆盖指数、水网密度指数、土地退化指数和环境质量指数等5个指标,利用综合指数法计算全国范围的生态环境质量指数,对2005年全国范围进行生态环境评价,将全国生态环境质量分为5级。结果表明,2005年全国生态状况整体一般,西部较差,东部较好,有呈阶梯分布的趋势。     

PCI9054的PCI接口通用收发模块设计

为满足电子测量数据采集系统的高速化和通用化要求,提出了一种基于PCI9054的PCI接口通用收发模块设计.结合PCI9054的物理架构和DMA突发模式工作原理,详细设计出该通用收发模块的核心组成部分,硬件采用PCI9054作为PCI桥接芯片,以Zynq系列FPGA(xc7z100ffg900-2)作为本地总线控制器.解析PCI9054上电配置方法,用FPGA搭建本地总线控制逻辑,对DMA突发读进行时序分析,突发速度可达100 MB/s.     

基于MSP430的低压电动机保护装置

基于MSP430的电动机保护装置通过在传统的电机保护装置上集成多种保护措施,实现对低压电动机故障的判断和保护。系统分析了电动机故障,然后以电流为判据,将电动机保护分解为过流、负序和零序保护,基本覆盖了电动机的常见故障类型。介绍了保护装置采用的保护算法和硬件电路的构成及其特点,提出了软件设计流程。实验表明,该保护装置能在故障时有效地保护电动机。     

支管轴力和弯矩联合作用下T形圆钢管相贯节点热点应力分析与计算北大核心CSCD

支管荷载形式对节点的应力集中系数影响很大,利用ANSYS有限元程序模拟了T形圆钢管相贯节点在三种基本荷载(支管轴力、平面内弯矩以及平面外弯矩)单独作用下的热点应力分布曲线以及应力集中系数,分析结果与试验结果、文献公式计算结果进行了对比,结果吻合良好,表明该模型较为精确地模拟了T形节点的应力分布。进而利用该模型研究了T形圆钢管相贯节点在基本荷载及其不同联合荷载作用时的热点应力分布情况,获得了最大热点应力及其分布位置,分析同时考虑了无量纲几何参数对最大热点应力的影响。在API规范公式的基础上,提出了计算最大热点应力的修正公式,按修正计算式计算得到的值与有限元分析结果吻合良好,且具有较好的适用性。     

检测SF6气体局部放电的多壁碳纳米管薄膜传感器

气体绝缘组合电器(gas insulated switchgear,GIS)的局部放电检测和气体组分分析,对设备运行状态的诊断和评估有着重要的意义。提出一种新的SF6气体中局部放电产生的分解气体检测方法,并研制用于检测SF6局部放电的多壁碳纳米管薄膜传感器。采用一种混酸修饰方法实现了对碳纳米管的官能化修饰,对修饰前后的碳纳米管进行了透射电镜和红外光谱分析。在实验室采用SF6气体分解组分试验装置,对研制的多壁碳纳米管薄膜传感器进行了分解气体检测试验,试验结果表明,研制的MWNTs传感器缺陷多,并含有活性官能团,对SF6气体分解组分吸附能力强,表现出良好的灵敏度和快速响应特性,能反映出分解气体组分的总体情况。