Petri网在机器人烟包开包控制中的应用

Petri网具有很强的离散事件建模、仿真能力,如何将Petri网技术应用于复杂作业控制是工厂自动化领域一个研究热点,本文结合双机器人烟包开包应用实例,给出基于Petri网的复杂作业任务建模的一般方法,以及优化的作业序列生成算法。     

催化柴油掺炼比对柴油加氢工艺的影响北大核心CSCD

目的考查催化柴油掺炼比对混合柴油加氢工艺的影响。方法针对某炼厂物料平衡的需要及柴油加氢工业装置提高催化柴油掺炼比的需求,以混合柴油的加氢工艺为研究对象,在加氢中试装置上考查催化柴油的掺炼比对加氢工艺参数(平均反应温度)、产品分布和产品性质的影响,建立加氢工艺参数等与催化柴油掺炼比的关联式。结果①随着催化柴油掺炼比的提高,原料的组成更趋重质化、劣质化,加氢难度显著增加;②所建立的精制柴油硫含量、平均反应温度与催化柴油掺炼比的关联式可在一定范围内指导工艺参数的调整;③在同等条件下,随着催化柴油掺炼比的提高,混合柴油的转化率快速降低。综合考虑催化剂寿命、多产优质重整原料的需求以及兼产3号喷气燃料的要求,将催化柴油的掺炼比调整至30%左右较为合适。当产品性质有余量时,掺炼比可适当提高,同时在工业装置上完成验证。结论明确了劣质原料掺炼比对平均反应温度等加氢工艺参数以及加氢裂化产品分布和产品性质的影响,可为同类工业加氢装置掺炼劣质原料提供工业运行实例的参考。     

VB下的PLC通讯以及在壁面清洗机器人监控中的应用

结合OMRON CQM1型可编程控制器特点,通过壁面清洗机器人监控系统的具体程序, 系统地阐述了VB下的PLC与上位计算机通讯程序的设计方法和使用要点．     

浅谈市政给排水工程造价管理

市政给排水工程建设是社会公益性事业,它建成后不能直接产生经济效益,而只能是产生社会效益。而给排水工程的本身特点又决定了它的建设资金主要来源于国家的投入和地方的资金筹集,一般来说,市政工程投入资金量较大,控制工程造价就显得尤为重要。如何在市政给排水工程全过程对工程造价进行有效控制和管理是一个值得研究和探讨的问题。     

全方位越障机构的设计

对一种具有越障功能的轮式全方位移动机构———车轮组机构进行了研究 ,详细论述了机构的组成和设计要求。该机构不仅能够实现平面上的轮式快速运动 ,而且能够越过一定高度的障碍。该机构不需要传感装置来检测障碍 ,不需要复杂的辅助机构来实现平面上运动和越障运动之间的转换 ,实现机构简单     

催化柴油增值化、高值化利用工业应用技术发展现状及分析

针对催化柴油的加工现状,从催化柴油的性质入手,从工艺流程、技术原理、工业应用情况等方面对国内外催化柴油增值化、高值化利用技术进行了系统的综述,重点介绍了工业装置的运行情况。从实际应用的角度分析,催化柴油的增值化、高值化利用应充分借鉴分子炼油理念及加工原则,根据不同工艺的特点选择性地保留理想组分,高效转化非理想组分,或将理想/非理想组分高效分离后进行高效转化。未来,催化柴油的增值化、高值化利用技术仍应充分结合催化材料、反应工程、传质工程等方面的创新发展,如高活性催化材料与过程强化传质的协同、高附加值新产品的开发等,通过技术融合等实现持续突破。      

不同工艺制备变压器油及其相容性试验研究

以中国海油环烷基常二线馏分油为原料,采用高压加氢处理-加氢补充精制、中压加氢处理-加氢补充精制、低压加氢脱酸-糠醛精制-白土补充精制三种不同工艺制备变压器油,并与变压器中常见材料进行相容性试验研究。结果表明,采用三种不同工艺均可以生产性能满足GB 2536-2011标准要求的变压器油成品。老化后三种变压器油的介质损耗因数、击穿电压、酸值、表面张力和溶解气组成满足相关标准要求,与市售参比变压器油相比,相容性性能相当。     

中低温煤焦油悬浮床加氢预处理研究

以中低温煤焦油为原料,在高压釜中模拟了煤焦油悬浮床加氢预处理过程,在自制非均相催化剂作用下,探索反应条件对液体产物分布及甲苯不溶物（TI）转化率的影响规律。结果表明,反应温度和氢初压的升高以及催化剂添加量的增加可以显著提高轻油（汽油、柴油馏分）收率,在反应温度为460 ℃、氢初压为16.0 MPa、催化剂添加量（w）为3.0 %、反应时间为1.0 h的条件下,液体产物轻油收率达54.21 %,TI转化率达到86.5 %,产物分布得到显著改善。     

重整生成油脱氯剂的开发及工业应用

目的制备高氯容重整生成油脱氯剂产品,并实现工业应用。 方法以拟薄水铝石为载体,通过双活性组分负载、对造孔剂组分进行筛选、调变脱氯剂的孔道结构、优化合理的成型焙烧工艺,制备了重整生成油脱氯剂。利用BET、XRF、SEM等对脱氯剂物化性质进行表征,利用20 mL小型试验装置进行脱氯剂性能评价,考查了脱氯剂的脱氯性能。 结果在反应温度为50 ℃、体积空速为3 000 h-1、反应气中氯质量分数为60 000 mg/kg时,自制脱氯剂的氯容为18.4%。该脱氯剂产品应用于中海石油宁波大榭石化有限公司重整装置,脱氯罐前后压差＜50 kPa,脱氯罐出口氯质量分数降至0.5 mg/kg以下。 结论明确了添加不同种类和含量的活性化合物和造孔剂以及焙烧工艺参数等对脱氯剂产品性质的影响,可为同类脱氯剂的制备及优化提供参考。      

孔结构优化对渣油加氢脱金属剂的影响研究

介绍了孔结构优化对渣油加氢脱金属剂的影响。为提高脱金属剂的脱金属活性以及长周期运行稳定性，首先以工业参比失活脱金属剂的失活行为做指导，提出自制脱金属剂设计优化思路；随后在脱金属剂载体制备过程中，加入薄膜胶溶剂和高聚合度扩孔剂并调节水含量成功制备出具有更多大孔分布、更大孔容的载体。与工业参比脱金属剂相比，自制脱金属剂载体具有更多的300 nm孔分布，孔容提高约50%。自制脱金属剂对镍、钒总脱除能力比工业参比脱金属剂高2%~3%，并具有优异的长周期运转稳定性。自制脱金属剂有着更好的渣油加氢反应性能和稳定性，有较好的应用前景。