硫酸负载对Pt/SO_(4)^(2-)-(ZrO_(2)-Al_(2)O_(3))催化剂性能的影响

采用共沉淀-浸渍法制备了系列硫酸负载催化剂Pt/SO_(4)^(2-)-(ZrO_(2)-Al_(2)O_(3)),利用X射线衍射仪、物理吸附仪、红外光谱仪等对其进行了表征,并在固定床微型反应装置上对其催化异丁烷正构化反应性能进行了评价。结果表明:硫酸单层分散于载体表面,硫酸负载不利于四方晶相ZrO_(2)长大;随着硫酸负载量的增加,催化剂介孔结构的有序性增强且孔径减小,孔径最小降为3.41 nm,孔容可提高至0.091 cm^(3)/g,比表面积增至100 m^(2)/g以上;在反应温度为250℃的条件下,硫酸负载量为15%时,异丁烷转化率高达41.74%;硫酸负载量为2%时,正丁烷选择性最高为93.91%。     

基于BP神经网络的清扫机器人的环境建模

针对未知环境清扫机器人的环境识别和建模,提出了一种基于BP神经网络的环境建模算法.首先提出了一种利于计算机识别和处理的室内环境拓扑结构,再利用3个超声波传感器获得周围物体的距离信息,对这些距离数据进行归一化处理之后利用BP神经网络来识别出物体的形状,完成环境的建模.给出了系统的组成结构、室内环境拓扑结构、BP神经网络原理及学习步骤.并对实验获得的一组数据进行了仿真,结果表明这种算法对于环境识别和建模是一种有效的方法.     

电子功能模块测试用浮动插头装置的研究

本文针对电子功能模块PIN针的质量好坏,提出一种研究检测方法。本文提出一种测试装置,所述装置包括:一个用于固定电子功能模块浮动连接于其上的工件定位机构;若干探针,每根对于该本体上下伸缩的用于与所述PIN针接触的探头,以及一圈设置在所述本体外缘的轴肩;以及一个探针夹装机构。本装置有利于实现自动化操作,能够同时对电子功能模块上的PIN针进行测试,并且简单方便、效率高且效果好。     

月球探测卫星激光高度计地面定标与性能验证技术

月球探测卫星激光高度计服务于月面三维影像获取的科学目标,在研制过程中需要对激光高度计的固定参数及系统性能进行定标与验证试验,为分析科学和应用目标实现及后期三维数据处理提供必要的参数.介绍了月球探测卫星激光高度计地面定标与性能验证技术,内容包括激光光束发散角、测距系统延迟常数、测距范围、最大测程、测距分辨率及测距不确定度,并对测试误差进行了分析.试验结果表明,激光高度计系统性能符合设计要求,可以保证月面三维影像获取的实现.     

线缆生产中的新型物料管理系统

<正> 在前一段时期,把电线电缆生产中各工序联合在一起的各种生产流水线,已相继出现。进入八十年代以来,工业发达国家又研究采用了计算机控制、机械手操作的线盘储存及输送系统,使线缆生产达到了更大范围的组合,不但解决了繁杂的上下线盘工作,而且提高了生产率和设备利用率。美国在一次调查中发现,企业中有25%劳动力在从事材料搬运;55%的厂房面积用于物料周转;材料处于半成品状态的时间,占到全部生产时间的87%;运输和储存费用占全部成本的15～50%。由此可见,针对上述环节挖潜,以提高生产和降低成本,是十分重要的方面;而研究     

高碳烯醛镍系加氢催化剂的研究进展

在当前石化产品高端化发展、倡导绿色环保的大背景下，具有高分子量、低挥发性、高稳定性的高碳醇以其附加值高、产品供不应求而备受业界关注。近年来，镍系催化剂因其较低的成本和优异的加氢性能，在高碳烯醛加氢制高碳醇领域逐渐成为研究热点。对镍系催化剂的3种载体类型及影响加氢性能的因素进行综述，讨论影响镍系催化剂还原效果的因素，为制备性价比高、催化加氢性能强的镍系加氢催化剂提供指导思路。     

异丁烷定向转化技术中催化剂的研究进展

为了提高C₄资源综合利用水平，异丁烷高效转化技术是重要方向。本文综述异丁烷定向转化技术的现状及发展趋势，介绍异丁烷烷基化生产烷基化油、异丁烷脱氢生产异丁烯及异丁烷正构化制正丁烷技术，重点介绍异丁烷烷基化技术、脱氢技术、正构化技术中催化剂的基本情况，并对未来发展提出建议。     

一种轮式机器人全方位移动机构的研究

在分析轮式机器人自由度的基础上,给出了自行设计的一种轮式机器人全方位移动机构的结构设计,并对其运动学和动力学进行分析,给出了详细的运动学和动力学模型方程。     

大尺寸低刚性高精度结构件的焊接变形控制

1．概述 在现代钢结构制造设备面前,大尺寸、低刚性、高精度,任何一个要素的构件都已经不是问题,但三个要素集中出现在一个构件上,无疑是具有挑战性的。     

浆态床渣油加氢裂化催化剂反应性能影响因素及其评价

在500 mL高压釜装置上,采用高分散型钼系ZHS均相加氢裂化催化剂,考察了其加入量、反应温度、反应压力、反应时间等因素对渣油加氢裂化反应转化率和生焦率的影响,并利用自主设计的50 mL配置旋流反应器的浆态床小型加氢装置进行了催化剂的小试评价。结果表明:在反应温度为440℃,初始氢压为7.0 MPa,反应时间为60 min的评价条件下,随着催化剂加入量的增加,反应生焦率明显下降,转化率呈增大趋势;随着反应温度的升高,转化率和生焦率均逐渐明显增加;反应压力对提高转化率和抑制生焦均具有正向影响;随着反应时间的延长,转化率和生焦率均呈增加趋势;小试装置累计运行300 h,转化率超过90%,总生焦量小于0.8%(质量分数),反应器未发生明显结焦现象。