特殊金属材料棒线材生产线的研制

详细介绍了国内某厂特殊金属材料棒线材生产线的设计特点、工艺流程、设备性能及投产效果,在一条生产线上即可轧制出变形特征差别很大的不同金属材料的棒线材产品.     

一种球面2-DOF冗余驱动并联机器人的优化设计

提出了一种基于兼顾全域性能指标和局域性能指标相对性能综合最优的机器人机构尺寸优化设计方法,运用VB、Matlab软件编写优化程序,并通过范例给出了该优化程序的使用方法,实现了球面2-DOF冗余驱动并联机器人机构在不同应用场合下兼顾不同性能的尺寸优化设计。     

非对称液压缸位移伺服系统的复合控制策略与试验研究

非对称液压缸的位移伺服系统存在两腔作用面积不等、系统模型不确定等特点,给液压缸高精度位移跟踪控制造成了巨大的困难。对此,提出以速度前馈为主与位移反馈为辅的复合控制策略。设计一种新的以控制电流和阀口压差为自变量的伺服阀流量计算模型,并根据该模型设计液压测试回路,通过测试结果辨识模型中的参数。根据伺服阀流量模型与目标位移轨迹计算速度前馈控制量。基于PI控制求出位移误差反馈控制量。最后,将速度前馈和位移反馈控制量相叠加作为伺服阀的驱动电压。通过试验得出在复合控制策略下液压缸位移跟踪的最大误差与目标位移幅值之比为2.1%,相对PID控制跟踪误差明显减小。提出的控制策略为生产实际中非对称液压缸的位移跟踪控制提供了一种简单、有效的方法。     

基于协整理论的棉花价格与纺织生产相关性

对2000年至2011年间纱线产量、化纤产量、棉花价格的相关关系进行了实证研究。运用协整理论分析了棉花价格与纺织生产长期相关性,在协整的基础上分析棉花价格变动、纱线产量变动、化纤产量变动的Granger因果。结果表明,棉花价格、纱线生产、化纤生产之间具有长期协整关系,但纱线生产、化纤生产对棉花价格的影响有限;纺织行业生产量变动不是引起棉花价格变动的Granger原因;化纤作为棉花替代品的作用不明显。     

动力响应下三维地下隧洞计算范围的探讨

在进行三维地下隧洞地震响应数值模拟研究时,不同的计算范围会对计算结果产生很大的影响。本文应用了大型有限元软件ANSYS,对某水工隧洞的外围山体计算范围进行了探讨,在假设边界条件为刚性的前提下,通过分析不同计算范围的结果得出:当洞侧范围达到10倍洞宽、洞底厚度达到1倍洞高时,即可认为模型的边界范围合理。     

含铌锆合金熔炼工艺的研究

采用非自耗真空电弧炉熔炼新锆合金,并对成分设计、熔炼、铸态锗合金组织与硬度等进行了研究.结果表明:该工艺能够准确得到预期的化学成分,且Nb均匀分布在锆合金内;随着铌含量的增加,铸锭的硬度增大,组织变得细小,铌具有细化组织的作用.     

一种并联机构最大内切工作空间的几何求解

通过研究一种基于外副驱动的ＤＥＬＴＡ并联机构工作空间的几何求解方法,提出该机构工作空间的最 大内切工作空间的概念,给出任意工作空间截面上最大内切工作空间的内切半径,并以实例给出该机器人最大内 切工作空间的几何形状。     

跨平台的开发环境--Mozilla简介

介绍了mozilla的历史,现状,然后系统的从mozilla的界面框架XPFE到组件XPCOM的基本构成和使用都作了一个系统的介绍。指出利用mozilla开发的一些特点,以及优势。并且对mozilla的应用前景作了一些简单的预测。     

基于图谱法的3平移并联机构型综合

三平移并联机构在工业制造、医疗、军工等领域有着广泛的应用,随着物流行业的快速发展,急需一种具有刚度高,控制简单,后期维护成本低等优点的三平移并联机构用于代替人力进行货物分拣。为此提出了一种以图谱法为基础的3平移并联机构型综合方法,运用图谱法中的线图等效原则,拓展出大量的分支等效自由度线图,为分支创新构型提供了基础。根据支链数量和支链所包含的约束数量,将分支选取方案分为7种,前四种方案能够综合出超过1 041³种分支数为3的新型3移动并联机构,后三种方案能够综合出超过1 041²种分支数为4的新型3移动并联机构。选取方案1、方案5、方案6作为例子综合了四个新型3移动并联机构,再对其中两个新机构用修正的K-G公式计算自由度并用螺旋理论验证自由度性质,验证了该新方法的正确性。该新方法综合出大量新机构,且这类新机构包含解耦或半解耦机构,计算和控制简单,具有重要的应用前景。     

浅谈气泡混合轻质土在施工中的应用

气泡混合轻质土具有工期短、重量轻等特点，目前已被广泛应用于建筑领域。通过结合空港经济区三期——环东干道七京津塘高速公路跨线桥工程实例，介绍了气泡混合轻质土的施工工艺和质量控制要点。