基于DSP的颜色传感器循迹系统

介绍了一种采用TMS320F28335和颜色传感器TSC3200设计的智能循迹小车的控制系统,给出了包括硬件、软件在内的小车的总体设计方案。阐述了小车如何识别贴在不同颜色平面的白色贴条路径,具体分析了小车在循迹过程中的不同姿态。利用5路颜色传感器采集路面信息,采用DSP为主控芯片,根据路面信息,调整舵机角度,控制小车的行进及转弯,使小车能够准确地沿着既定路线自动行驶。实验结果表明,该智能小车硬件系统设计简单、合理,软件设计思想高效可行,成功实现了智能小车的彩色循迹。     

超细碳酸钙粉体的制备

以CaCl2和(NH4)2CO3为原料,采用气相扩散法合成碳酸钙晶体。通过添加合适的晶形控制剂,选择适当的用量,合成了花生状碳酸钙晶体。用发射扫描电子显微镜(FESEM)和X射线衍射仪(XRD)进行了表征,结果表明,当控制剂柠檬酸钠用量在10 mmol/L时,生成的花生状碳酸钙粒子粒度分布均匀,在700 nm左右,且粒子分散性良好。并对花生状碳酸钙粒子的形成机理进行了探讨。     

浅析环境行为学在城镇住宅设计中的运用--以某一住宅小区的规划设计为例

本文运用环境行为学的基本理论和方法,分析了某一住宅小区的规划和设计,分别对道路、建筑物和环境及景观三部分进行了分析阐述,以揭示环境行为学在住宅设计中的重要性。     

NNISA-PF算法的MIMO-OFDM信道估计应用分析

MIMO-OFDM(多输入多输出—正交频分复用)系统的信道估计问题是系统接收机进行相干解调的关键。针对标准粒子滤波算法在MIMO-OFDM信道估计时存在观测系数不准确和粒子退化等问题,提出了一种基于神经网络的重要性样本调整粒子滤波(NNISA-PF)算法。对MIMO-OFDM通信系统及时变信道进行建模,得到了状态空间模型;详细分析了标准粒子滤波的改进算法——NNISA-PF;在MIMO-OFDM快衰落和慢衰落信道下,对Kalman、Bootstrap和NNISA-PF三种滤波算法分别在AWGN、Middleton-A噪声下的NMSE和BER性能进行了仿真对比分析。仿真结果表明,在快衰落和慢衰落情况下,NNISA-PF算法都可以有效对抗噪声干扰,尤其是在非高斯噪声环境下优势明显;NNISA-PF算法可以较准确地对MIMO-OFDM时变信道进行半盲估计,使MIMO-OFDM技术优势得到充分发挥。与现有的半盲信道估计方法相比,该方法具有估计精度高、对非高斯噪声鲁棒性强等优点。     

基于LCA切削液的综合选择方法研究

环境、资源、人口是当今社会面临的三大主要问题。依靠科技进步,实现节资增效,减少废物排放,在制造业实施绿色制造已势在必行。在机械制造中,使用不具有环境协调性的切削液是造成环境负荷增加的主要原因之一。根据绿色产品的LCA过程特点,探讨了切削液选择的一般原则。利用层次分析法,结合切削液的功能性要求,成本性要求以及环境性要求建立了切削液的多目标决策体系,在模糊一致矩阵的基础上提出了切削液的优化选择方法,并运用实例进行了论证。     

双基地ISAR成像分析

在建立远场条件下双基地ISAR转台模型的基础上,阐述了双基地ISAR的成像原理。针对双基地ISAR系统中相对转角计算复杂的问题,给出了一种利用合多普勒带宽计算双基地ISAR方位分辨率的方法。详细分析了双基地ISAR系统的收、发分置结构对目标成像的影响,针对双基地ISAR系统中机动目标多普勒频率信息的时变特性,将基于时频分析技术的距离-瞬时多普勒成像算法引入双基地ISAR目标像的重建过程中。最后,仿真实验验证了算法的有效性。     

基于压缩感知的弹道导弹微多普勒提取方法

利用微多普勒识别弹道目标的关键是宽带雷达回波信号的微多普勒提取。宽带雷达回波信号的高速采样对硬件和算法提出了更高的要求。将压缩感知方法应用到宽带雷达回波信号的微多普勒提取中,并给出了弹道导弹目标的微多普勒计算公式和利用压缩感知重构弹道导弹微多普勒的方法。在低采样频率下利用压缩感知理论从回波信号中提取的微多普勒,与在高采样频率下利用Gabor变换提取的微多普勒是一致的,这表明利用压缩感知理论以低频率采样弹道导弹回波信号,提取微多普勒,降低工程实现难度的方法是可行的、有效的。     

自来水营业管理信息系统的应用

企业管理信息系统的应用大多存在着重复开发现象严重、代码重用率低、功能模块扩展性差、可移植性差等问题。以惠州市自来水总公司营业管理信息系统为例,研究了基于组件的企业管理信息系统的开发方法,建立了自来水营业管理系统的模型和具体组件库。     

并行SCAN算法及其可扩放性分析

SCAN算法是构成某些并行算法的一个简单而常用的基本模块。本文首先描述了SCAN操作及其串行和并行算法的设计；然后介绍了并行算法的可扩放性概念、度量及其分析方法；最后分析了不同互连结构上的并行SCAN算法的可扩放性，并用一组在Transputer阵列上的实验对分析所得的结论进行了验证。     

基于B/S的物资管理信息系统的设计及应用

通过对湖北省鄂城钢铁集团公司物资管理流程的分析研究,设计并实现了基于B/S模式的物资管理信息系统。该系统优化了企业的物资管理流程,实现了集中式的采购业务管理。系统通过运用JSP和JavaBean技术,提供异地实时查询和分析功能,使企业的管理人员方便并且有效地计划和控制所采购的物资,极大地提高了该公司的效益和市场竞争力。