基于改进趋近率的滑模控制方法及应用

从抖振问题入手,提出了一种改进的趋近率方法,即在双幂次趋近率方法的基础上增加指数项,并给出了控制系统到达滑模面时间的具体计算。该方法克服了单幂次趋近率趋近滑模面时间长、抖振大的缺陷．保证了控制系统的动态品质。将其运用到一个二阶系统中,并与单幂次趋近率方法作比较,仿真验证了该方法的有效性。     

基于网络效益的人类脑功能网络的小世界度量

人类脑功能网络的小世界拓扑组织形式能够促进信息在脑功能区域间以低能量成本和较短连接代价实现高效的转发与集成.然而,使用传统的小世界网络度量指标对人类脑功能网络的小世界特性进行判定时,存在着判定精确度不高的问题.针对此问题,并考虑到人脑工作的高效率特性,提出基于网络效益的小世界度量指标(Efficiency based small world index,ESW).通过与传统的基于聚集系数、特征路径长度的度量指标以及新型的小世界指数sigma、omega进行对比,验证ESW对不同边密度和不同节点规模下仿真网络进行小世界判定的有效性.同时,对真实的人类脑功能性网络的小世界特性进行判定.首先,发现不同阈值下健康志愿者(Healthy volunteers,HV)真实脑功能网络小世界特性的变化规律;然后,通过对比分析HV与患有儿童精神分裂症(Childhood onset schizophrenia,COS)患者以及患有注意力不足过动症(Attention deficit hyperactivity disorder,ADHD)患者的小世界特性,发现COS患者以及ADHD患者的小世界特性明显减弱.关于人类脑功能网络小世界特性的研究,为相关研究人员从网络的拓扑组织形态探索人脑的工作与连接模式提供了参考.     

熔滴在不同基板上碰撞、变形和凝固过程的ISPH方法模拟

考虑表面张力、热传递和凝固,利用不可压SPH模型(ISPH)研究熔滴在固体表面碰撞后变形、展开、传热和凝固的过程。采用范德华力模型模拟微小粒子的表面张力,同时建立了基于傅里叶传热定律的热传递模型,并在求得SPH粒子的内能和温度后,根据内能与温度的关系判断SPH粒子是固态、熔化状态或完全熔化的液态。利用该模型研究了热喷涂过程中熔滴碰撞后变形、传热和凝固的过程,分析了熔滴的展开系数与基板的粗糙程度、倾斜角度等影响因素的关系。结果表明,随着基板倾斜角度增大,熔滴凝固后的展开系数显著增大;基板越粗糙,熔滴的展开系数越小。     

一个情感驱动的3D虚拟角色行为动画创作工具

情感作为人类具有智能的一个重要体现,是创建丰富细腻的虚拟智能体的不可或缺的环节。本文结合认知对情感的影响,提出一个改进的情感建模方法和一种新的行为建模方法,设计具体的情感情境,并通过行为树的行为组织形式对虚拟环境中的行为进行管理,以产生具体、真实的虚拟角色情感行为。提出＂个性-情感-情绪＂的三层情感层次结构,并最后完成了一个实验系统。实验结果证明,该情感模型和行为组织模型能有效地反映虚拟角色在虚拟环境中的智能情感行为。     

聚氨基甲酰磺酸酯羊毛防毡缩整理剂的研制与应用

用异佛尔酮二异氰酸酯(IPDI)和聚醚多元醇为原料合成一系列聚氨基甲酰磺酸酯羊毛防毡缩整理剂，讨论了NCO和OH的量比、聚醚结构、作为溶剂的水、乙醇的比例和封端时间对封端反应和防毡缩效果的影响，量比n(NCO)：n(OH)为2，2：1，封端时间为60min的反应条件，以分子质量为3000、无规嵌段的聚醚合成的树脂对羊毛织物的防毡缩效果最好．     

投机购买导致钴价回暖

2009年钴需求将继续下降，或呈现供应略微过剩的局面，但若有大项目投产，过剩将会变得比较严重。国际市场上部分行业的钴需求已有所好转，但近期国际市场上的购买需求大多不是来自终端消赞，因此后市缺乏持续上涨动力。3月初，国际市场钴价持续下跌，尤其是低品位钴价下滑尤为剧烈，高低品位钴价的差距逐渐拉大。而国内市场钻价虽然也是小幅下降态势，     

主板上的扩展槽

扩展槽是现代计算机一种很重要的接口,它可以为主机增加视频、音频、电话、网络通讯功能.AGP、PCI等接口我们经常提到,但它的具体规格如何呢?本文将对PC上各种重要的接口类型作一些介绍.扩展槽规格     

计算机辅助组合夹具设计系统的研究

讨论了夹具ＣＡＤ的现状、发展历史、生产的需求以及夹具ＣＡＤ系统的类型。介绍了由本文作者开发的组合夹具ＣＡＤ系统的实例，提出了组合夹具结构自动生成的原理和模型。     

基于模糊区间识别的链路评估器研究*

研究发现基于有限数据包统计出的收包率并不能准确体现当前节点工作的区间,而链路丢包特性在无须海量数据的前提下却可以比较精确地体现节点工作区间。通过模糊集理论可以实时地判断出当前工作区间,对不同区间内的丢包事件不一样的加权可以合理地反映出链路状况。研究结果显示,基于模糊区间识别的链路评估器能够准确反映当前链路状况,更具实用性。     

我国成为第三矿业大国

我国地质矿产事业迅猛发展，国土地质研究程度居世界先进水平，已发现各类矿产１６８种，矿产地（点）近２０万处，有１５１种矿产提交了探明储量，潜在总值高达近百万亿元，其中有２０余种矿产储量居世界前列。我国已成为世界第三矿业大国，其中１９９６年原煤产量１３．...