全文获取类型
收费全文 | 53264篇 |
免费 | 1883篇 |
国内免费 | 2151篇 |
专业分类
电工技术 | 1944篇 |
综合类 | 3181篇 |
化学工业 | 550篇 |
金属工艺 | 2633篇 |
机械仪表 | 9474篇 |
建筑科学 | 936篇 |
矿业工程 | 742篇 |
能源动力 | 147篇 |
轻工业 | 996篇 |
水利工程 | 176篇 |
石油天然气 | 241篇 |
武器工业 | 412篇 |
无线电 | 5768篇 |
一般工业技术 | 1705篇 |
冶金工业 | 209篇 |
原子能技术 | 44篇 |
自动化技术 | 28140篇 |
出版年
2024年 | 298篇 |
2023年 | 1184篇 |
2022年 | 1083篇 |
2021年 | 1517篇 |
2020年 | 1402篇 |
2019年 | 1468篇 |
2018年 | 662篇 |
2017年 | 799篇 |
2016年 | 911篇 |
2015年 | 1075篇 |
2014年 | 2692篇 |
2013年 | 2301篇 |
2012年 | 3073篇 |
2011年 | 3177篇 |
2010年 | 2707篇 |
2009年 | 3242篇 |
2008年 | 3191篇 |
2007年 | 2482篇 |
2006年 | 2203篇 |
2005年 | 2546篇 |
2004年 | 2997篇 |
2003年 | 2900篇 |
2002年 | 2205篇 |
2001年 | 2004篇 |
2000年 | 1445篇 |
1999年 | 921篇 |
1998年 | 851篇 |
1997年 | 925篇 |
1996年 | 844篇 |
1995年 | 826篇 |
1994年 | 768篇 |
1993年 | 581篇 |
1992年 | 495篇 |
1991年 | 529篇 |
1990年 | 482篇 |
1989年 | 445篇 |
1988年 | 53篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 5篇 |
1984年 | 3篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
82.
为了在执行任务期间精确记录数据和稳定的飞行,多旋翼机器人机构需要能够执行长期任务和携带较重的载荷。针对这一问题,对六旋翼机器人关键技术进行了深入的研究。首先,高性能六旋翼无人机的运行需要飞行控制系统,介绍了六旋翼控制系统和本体的设计方法。其次,构建了四旋翼和六旋翼无人机的数学模型,对比了六旋翼与四旋翼控制系统的优缺点。六旋翼飞行器的飞行控制由推力和力矩完成,在俯仰,偏航和横滚分别对螺旋桨的速度进行运动控制。再次,采用模糊自适应PID控制算法设计了一款跟踪控制系统,用一个PID测试控制器进行仿真。并在真实飞行中成功地测试六旋翼机器人,达到了一个理想的效果。而不是使用分析差异,避免跟踪控制器设计过程中的"差异扩展"。最后,仿真结果证明了所提技术的有效性和有效性。 相似文献
83.
针对3-RRRU并联机器人控制精度问题,基于空间矢量法建立运动学正解模型以及误差模型,详细分析了机器人各结构误差源对控制精度的影响。仿真结果表明:驱动角度误差分布在0.001°~0.01°时,第一支链的驱动角误差对被控终端的精度影响最大为84.2um;连杆加工误差在0.01mm~0.1mm变化时,靠近动平台的被动杆为0.1mm时对被控终端精度影响最大,其最大误差值为137.2um;静、动平台的外接圆半径加工误差为0.1mm时,机器人终端最大误差为568.4um。因此,对于线性连杆加工误差和角度误差源,连杆加工误差对多支链、多连杆机器人精度的影响高于角度误差,且静、动平台的加工误差对机器人的终端控制精度影响最大,为后续机器人结构的最优化设计提供了理论依据。 相似文献
84.
85.
联系测量是进行矿山控制测量的一项重要工作,传统的联系测量是通过矿井定向和高程传递两种方式实现,对测量条件要求较高且测量误差较大。因此,随着测量仪器的自动化、智能化程度越来越高,需要开展自动化程度和效率高的联系测量方法研究。提出了采用测量机器人与陀螺全站仪联合进行联系测量的方法。分析了利用测量机器人测三角高程代替水准测量进行高程传递,以及利用测量机器人测导线和陀螺全站仪进行定向的精度。针对井上下连接测量时井下测量机器人寻找上部棱镜困难的问题,研制了连接专用工具,并结合工程实例进行了方法可行性验证。研究表明:该方法能够满足矿井联系测量精度要求,与传统方法相比具有技术可行、精度可靠、简单方便的优点,有较好的应用价值。 相似文献
86.
87.
此次公共卫生事件,为我国B2C的物流配送及社区管理模式提出了重大考验。因此,切实可行的"无接触配送"方案成为各大地产、物业公司重要的突围方向。在社区配送现状和社区物流机器人行业现状浅析的基础上,从民用室内外机器人研发、社区无接触配送路径规划、可操作性、服务效率、配套设施、人机交互六个方面展开研究和评价,并展望"平""疫"结合AI智能机器人配送无接触可行性方案及社区规划建筑设计(改造)要点。 相似文献
88.
89.
90.
结合牙刷自动化生产的需求,研究面向牙刷高速拾放操作的Delta机器人。简化Delta机器人的结构模型,研究机器人正运动学和逆运动学求解方法。分析牙刷上料的工作流程,确定机器人结构参数,设计机器人本体结构以及末端执行器。采用弧线过渡的门字形轨迹,基于3-4-5次多项式运动规律对机器人进行轨迹规划,利用ADAMS软件进行动力学仿真。结果表明,机器人末端的速度、加速度曲线连续,主动臂驱动力矩曲线连续无突变,满足牙刷生产中高速拾放操作的性能要求。 相似文献