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非刚性点集配准算法中,能否找到正确的对应关系对配准结果起着至关重要的作用,而通常两个点集中的对应点除了距离比较接近之外还具有相似的邻域结构,因此提出基于全局与局部相似性测度的非刚性点集配准算法。首先,使用一致性点漂移(CPD)算法作为配准框架,采用高斯混合模型对点集进行建模。然后,对全局局部混合距离进行改进,形成全局与局部相似性测度准则。最后,采用期望最大化(EM)算法迭代地求解对应关系和变换公式:在迭代初期局部相似性所占比重较大,从而能够尽快地找到正确的对应关系;随着迭代的进展全局相似性比重逐渐增大,从而确保得到较小的配准误差。实验结果表明,与薄板样条鲁棒点匹配(TPS-RPM)算法、高斯混合模型点集配准(GMMREG)算法、基于L2E估计的鲁棒点匹配算法(RPM-L2E)、基于全局局部混合距离与薄板样条的点集配准算法(GLMDTPS)和CPD算法相比,所提算法的均方根误差(RMSE)分别下降了39.93%、42.45%、32.51%、22.36%和11.76%,说明该算法具有较好的配准效果。 相似文献
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变刚度复合材料是一种高性能材料,其连续变化的铺丝角度相比传统直纤维具有更大设计裕度,但其设计、制造难度也相应增加。充分发挥变刚度复合材料的性能,亟待性能更好、更高效的全局优化方法。受制造工艺的掣肘,目前的变刚度复合材料仍有诸多缺陷。缺陷的存在使仿真结果严重偏离实际,进而严重影响系统的可靠性和安全性,甚至可能导致相关系统的失效。然而,业内却缺少对于变刚度复合材料不确定性分析的研究。主要对变刚度复合材料优化策略和不确定性分析进行综合评述,论述变刚度复合材料建模方法、优化方法和不确定性分析技术的研究历程和技术发展,并根据当前变刚度复合材料的发展现状和主要成果,从优化、分析和制造等方面对其未来发展提出几点建议。 相似文献
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摘要:近年来,随着我国园林艺术的不断发展,对于园林景观建设的要求也越来越高。园林景观建设中重要的一点就是园林建筑与植物之间的配置,如何使两者之间的配置更加合理,更加具有美感,成为许多设计人员不断探索的目标。本文从园林建筑与植物之间的关系出发,系统阐述了园林建筑与植物之间的配置要求,并提出相关配置建议,以期为相关设计人员提供帮助,促进我国园林景观建设。 相似文献
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通过一个汽油机准维模型,对EQ6100发动机进行了工作过程的模拟计算,为了检验模型的计算准确性。本文将实测EQ6100发动机性能参数值与计算值进行了对比,结果表明它们有较好的吻合性,最后在此基础上对该发动机进行了变参数计算,获得了一些参数的改变与发动机性能变化的关系,进而对发动机现有的一些结构参数及调整参数的合理性进行了验证。 相似文献
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主要讨论基于IPQAM技术的流媒体数据推送。选用苹果公司的Darwin Streaming Server(DSS)来进行相关的二次开发,使得DSS能够支持TS over UDP这种封装的包数据推送。在传输方面,采用异步网络传输来实现这个功能。由于UDP本身没有流量控制机制,经过对TS包的分析,我们采用PCR值来对推送的流量进行控制。 相似文献
89.
本文在介绍工程项目管理模式概况和基本组成部分的基础上,分析设计工程项目管理模式需要考虑的六条原则,并讨论了设计原则的相互关系。 相似文献
90.
针对某新建电厂,在该厂600MW超临界锅炉上进行了印尼煤和神华煤的掺烧试验,通过合理控制掺烧印尼煤磨煤机的运行参数,成功掺烧了40%比例的印尼煤。试验结果表明,锅炉效率略有下降,NOX排放量变化不大,磨煤机煤粉管路上存在积粉问题。从电厂机组运行的经济性和安全性综合考虑,选择印尼煤作为该厂主要备烧煤种是适宜的。 相似文献