基于Internet的遥操作机器人监督控制器的设计

为了解决基于事件的控制方法在基于事件参量的控制器设计上的困难,以及它给机器人的运动带来的走走停停的缺点,在基于事件的控制结构中加入了主端的预测显示控制,引入传统时间参量并建立了基于事件,时间的混合系统监督控制器模型。在保证机器人局部稳定的情况下降低了机器人控制器设计的复杂度,并使得运动操作可以连续进行,不再受遥机器人状态的限制。     

三维数值模拟分析在深基坑开挖支护中的应用

以津秦客运专线唐山站改造工程中南新道中桥基坑开挖为研究背景,为了加强基坑开挖中支护控制,应用大型数值分析软件FLAC3D进行了分析,得到了围护桩桩顶水平位移、侧向位移和地表沉降随开挖工况而发生变化的分布规律,指出施工中应加强监测的关键部位或区域,对实际施工具有指导意义．     

赤藓糖醇发酵工艺优化

以解脂假丝酵母CGMCC2．2088为出发菌株,经过菌种选育得生产菌株为研究对象,对该菌株的发酵培养基和培养条件进行优化,其发酵最适温度为32％,对数生产期溶氧控制在30％,发酵期溶氧控制在20％,发酵结果糖醇含量达到181．6g／L。     

善食纤维在特殊医学用途配方食品中的应用

特殊医学用途配方食品基本概念及市场概况 特殊医学用途配方食品是为了满足进食受限、消化吸收障碍或代谢紊乱等人群的每日营养需要．或为了满足某种医学状况或疾病人群对部分营养素或膳食的特殊需要,专门加工配制而成的食品．该类食品必须在医生或临床营养师指导下使用,可以单独使用,也可以与普通食品或其他特殊膳食食品共同使用。     

海藻糖在焙烤食品中应用研究进展

海藻糖（Trehalose）是一种安全的天然糖类,是由两个葡萄糖分子通过半缩醛羟基结合而成的非还原性双糖,从黑麦的麦角菌中首次提取出来。其广泛存在于细菌、藻类、酵母、低等植物、昆虫和其他无脊椎动物中,在霉菌、蘑菇等真菌中含量高达干重的20％。海藻糖自身性质非常稳定,并对多种生物活性物质具有保护作用。     

谷氨酰胺替代咖啡因应用进展

目前很多功能饮料中含有咖啡因,而关于咖啡因的饮用安全问题一直是个比较敏感而且有争议的话题。本文对谷氨酰胺与咖啡因在性质和功能特性等方面进行了比较,旨在让企业和消费者更多了解谷氨酰胺较咖啡因的一些独特理化特性,从而为客户对原料的选择使用提供更好的参考借鉴。     

低聚半乳糖对几种人群肠道菌群改善及机体免疫调节的功能研究

低聚半乳糖是功能性低聚糖的一种,在母乳中含量比较丰富.低聚半乳糖具有良好的生理功能,是功能食品良好的功能因子和理想的食品配料.它在调节肠道菌群、提高免疫力、改善代谢综合征等方面有非常好的效果.本文综述了低聚半乳糖对旅行者、肥胖者以及老年人三种特定人群的生理功效研究.     

膳食纤维在特殊医学用途配方食品中的应用

特殊医学用途配方食品在糖尿病、肿瘤、肾病、肝功能衰竭、胃肠道吸收障碍等临床患者的营养支持和营养治疗方面起着举足轻重的作用。特殊人群的核心问题是消化吸收,肠道健康和肠道微生态平衡对营养物质的消化和吸收起着关键作用,膳食纤维,尤其是可溶性膳食纤维对于调节肠道菌群、维持肠道微生态平衡、促进消化道健康、降低血脂和胆固醇、提高免疫力、促进矿物质元素的吸收等方面具有重要的生理作用,其在特殊医学用途食品的开发、临床肠内营养治疗中起着重要作用。