行业型企业联盟的信息化研究与实践

Ｉｎｔｅｒｎｅｔ技术对生产方式最大的影响是促进了企业的各种联盟。行业型企业联盟有着其重要的特点,本文在对行业型企业联盟信息建模的基础上,分析讨论行业型企业联盟信息化建设的方式、方法及其具体表现形式,并针对流体动力领域的信息化建设,进行了应用研究。     

基于有限元分析的深海热液保真采样器结构优化设计

求将传统的数值设计方法与有限元方法、优化设计技术相结合,完成了深海热液保真采样器结构优化设计。先采用传统的数值设计方法验证有限元模型的有效性,再利用该有限元模型在ANSYS9．0上完成采样筒结构的优化设计,得到优化结果,最后用数值计算方法验证最优设计的可靠性,得到可用于工程的设计参数。     

水下电能传输网络高密度直流变换器设计及实现

为提高海底观测网络的稳定性,提出一种海底观测网络的直流高中压变换器电路结构并讨论其动态特性。针对高中压电源变换器输入电压高,输出功率大的特点,采用串联输入串联输出和串联输入并联输出相结合的多模块复合结构,来减小体积并实现模块化设计;控制上采用提前引入补偿值的电压型PWM控制技术,实现抗干扰能力强和响应速度快等特性;采用继电反馈法整定误差放大器的PI参数,减小系统的输出超调电压和稳态波动幅值,使得该电源变换系统在大负载阶跃下的动态稳定性有所提高。为后续分析系统在启动和负载变化等大信号下的瞬态响应,建立高中压电源变换器仿真模型。仿真和试验结果表明,所采用得模块化设计能实现极小体积,并能达到散热需求,采用无超调整定规则整定的PI参数能极大地减小系统输出超调电压和稳态波动幅值,使得高中压电源变换器的稳态特性得到提升,在启动和负载切变过程中均表现出了良好的动态特性。     

模块化CC/CV变换器及其控制策略

为实现长期深海观测,并充分利用恒流输电海底观测网抵抗输电缆短路故障能力强,可靠性高,鲁棒性好等优点,设计并实现了海底观测网多模块恒流变换器。综合考虑系统体积、电能变换效率、可靠性以及输入输出电压和功率等级等多方面因素,提出采用推挽拓扑和输入串联输出并联的多模块堆叠结构的恒流转恒压电能变换系统(CC/CV)。针对恒流输电系统稳定性特性问题,分析设计用于功率补偿作用的功率平衡器,并对基于共占空比的功率平衡器控制策略进行研究。设计出在低频段具有高增益,在中频段具有足够相位裕量,在高频段能有效抑制高频干扰功能的补偿控制器以获得更佳的控制效果。在实验室环境下验证了CC/CV电能变换技术,测试结果验证了各模块间的兼容性和系统整体的可靠性,为今后研究和建设长期实用型的多节点恒流输电缆系海底观测网提供了理论依据和技术支持。     

基于压力自适应平衡的深海气密采水系统

深海海水中的气体研究是当前海洋科学研究的前沿课题,而如何快速地采集到能真实反映原位气体成分组成信息的海水样品,是近几年来海洋技术领域研究的热点与难点。现有常规的采水器主要用于采集水样,很少考虑气体的保存,不能满足深海海水中的气体研究的要求。为此,利用压力自适应平衡技术和有效可靠的密封方法,研制开发出一套新型深海气密采水系统,很好地解决了上述问题。根据流体力学知识,建立了深海气密采水器的压力自适应平衡器容积变化模型,指出压力自适应平衡器容积约要大于等于气密采水器容积的12.24%,而且静水压力越大、温度变化越大,压力自适应平衡器容积就要越大。采用聚四氟乙烯包覆O形圈来实现压力自适应平衡腔与活塞之间的密封是种有效可靠的动密封方式。通过实验室气密性试验和第一次海试验证了深海气密采水系统设计的可行性。     

深海分层气密水样采集系统的设计与应用

文章简述了深海分层气密水样采集系统近年来在国内和国际上的研究现状,重点介绍了深海分层气密水样采集系统的结构概况、特点、优势和创新点,并对该系统的应用前景作了讨论及展望。     

人机一体化系统建模初探

从分析智能系统发展趋势出发，对人机一体化系统的建模进行初步探索，并列实例加以说明。     

物品自动运送机器人原型系统的局部路径规划研究

描述了一种基于多边形环境模型 ,以机器人运动过程中的转弯次数最少为优化目标 ,采用广度优先搜索技术的 MT局部路径规划算法以及相应的复杂实际环境建模方法 ,并将其应用于目前正在研制的物品自动运送机器人 (ACR)原型系统。仿真实验表明 ,本文所描述的 MT算法以及相应的环境建模方法对 ACR原型系统的局部路径规划问题而言不失为一种良好的解决方案     

微型发动机系统原理性测试研究

以小型以及厘米级的微型三角转子发动机为假想测试发动机的台架已经初步搭建完成，并且已经在空载下获得了30V的电动势。介绍了台架的机械与电气部分，同时给出了系统空载时的损耗曲线。这些都说明测试系统的总体构想是可行的。今后将搭载各种传感器，进一步测试发动机的性能。