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鉴于直接自适应插补容易在加工过程中引起较大的速度波动,而按曲率极值点对NURBS曲线进行分段插补造成加减速过程中加速度和加加速度超限,提出一种基于干涉预处理的非均匀有理B样条曲线前瞻控制插补算法。首先对曲线进行自适应处理,得到各自适应插补点的运动参数;然后找出其中加速度或加加速度超限的点(即危险点),并对这些点的速度进行前瞻控制,根据前瞻控制信息对相邻危险点进行干涉处理,最终得到用来对曲线分段的危险点信息和相应的控制策略;最后根据各危险点之间的干涉类型对曲线进行实时插补。仿真实验表明,该算法能够在保证加工精度的前提下,实现进给速度的平滑过渡,并且能够保证加速度和加加速度不超限。 相似文献
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LED 智能照明系统逐渐应用到室内照明,具有智能控制、高效节能、绿色的特点。国内 LED 智能照明系统仍不完善,存在不易控制、能源浪费、功率因数低、谐波干扰大等问题,使得 LED 照明的优势没有很好的体现出来,并阻碍其推广。对智能调光控制技术进行研究,设计单级 PFC 反激式恒流驱动电路和蓝牙调光方案,Android 智能手机作为客户端以蓝牙无线技术传输调光控制信号,对 LED 恒流驱动电路进行开关、调光控制实现智能照明,具有便捷可靠、电源转换效率和功率因数高、电流总谐波低的性能。 相似文献
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采用固相合成法制备了(1-x)(Ba0.89Pb0.1Ca0.01)(Ti0.99Zr0.01)O3-xBiFeO3(BPCTZ-BF,0≤x≤0.01)压电陶瓷,研究了BiFeO3对BPCTZ陶瓷晶体结构,介电和压电性能的影响。XRD结果表明Bi3+和Fe3+均进入BPCTZ晶格中,形成了具有纯钙钛矿结构的固溶体。随着BiFeO3含量的增加,居里温度(tC)向高温方向移动,当BiFeO3含量为x=0.004时,陶瓷样品的居里温度达到最大值178℃。在x=0.002时,该体系陶瓷具有最佳的压电性能:压电常数d33=144 pC/N,平面机电耦合系数k P=0.242,机械品质因数Qm=184。 相似文献