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口语理解是对话系统重要的功能模块,语义槽填充和意图识别是面向任务口语理解的两个关键子任务。近年来,联合识别方法已经成为解决口语理解中语义槽填充和意图识别任务的主流方法,介绍两个任务由独立建模到联合建模的方法,重点介绍基于深度神经网络的语义槽填充和意图识别联合建模方法,并总结了目前存在的问题以及未来的发展趋势。 相似文献
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针对传统卷积神经网络在感兴趣目标较小的情况下对动态障碍物检测会出现结果不准确的问题,提出一种基于改进卷积神经网络的运动障碍物检测方法。该方法在层层抽取细节特征的基础上融入全局特征,利用全局特征修正细节特征的提取,利用Softmax层进行分类来获取图像的整体信息。实验结果表明,与传统卷积神经网络相比,改进卷积神经网络具有较低的时间复杂度,以及较高的识别率。 相似文献
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