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基于稳态预瞄的基本原理,提出了一种车道偏离评价方法,通过采用该方法,可提高车辆预警精度,减小空预警率。设置预警评价参数时,加入驾驶员以往行为参数,使系统能够根据车辆所处状态以及驾驶员自身状态动态设置预警参数,提高了预警算法的智能性。 相似文献
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驾驶员确定汽车预期轨迹的模糊决策模型 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种驾驶员确定汽车预期轨迹的模糊决策模型。这一模型可以用来仿真驾驶员在操纵汽车的过程中 ,根据前方道路交通的可行区域 ,决策汽车未来期望走行轨迹的控制行为特性 ,并可描述驾驶安全程度、驾驶员体能极限等诸多指标。数字仿真结果表明 ,所提出的模型还可以描述驾驶员的最优预瞄加速度决策行为特性 ,并直接用于驾驶员 汽车 道路闭环系统的仿真。 相似文献