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水下无线传感器网络的研究进展 总被引:10,自引:0,他引:10
随着世界各国对海洋权益的日益重视、发展海洋经济热潮的兴起和陆地无线传感器网络研究的迅速发展,水下无线传感器网络的研究已经成为新的研究热点.首先对水下传感器网络通信技术、传感器网络节点、网络体系结构和水下声学传播特征作了介绍;进而重点对物理层、数据链路层、网络层、传输层、跨层设计、网络信息处理技术、水下定位和仿真平台8个方面的研究进展作了系统的综述;最后介绍了国内外主要研究机构的情况,并讨论了水下无线传感器网络研究存在的一些问题和需要进一步研究的方向. 相似文献
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太湖秋冬季蓝藻水华MODIS卫星遥感监测 总被引:5,自引:0,他引:5
利用2007年10~12月长时间序列MODIS卫星遥感影像,在经验模型估算叶绿素a和藻蓝素浓度的基础上,通过阈值分割提取太湖蓝藻水华,实时获取了蓝藻水华及其色素浓度信息。结果表明:10~12月蓝藻主要分布在西部沿岸和湖心区,爆发频率和水华面积均高于北部各湖湾,其中10、11月平均水华面积分别为261.5km2和321.6 km2,12月水华面积明显小于前两个月,平均为163.3 km2。另外,在蓝藻爆发期,叶绿素a和藻蓝素平均含量基本维持在45μg/L和180μg/L的水平,且爆发期内,蓝藻水华的空间分布、覆盖面积、色素浓度在短时间内会发生非常大的变化。 相似文献
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基于VR的空间机器人遥控操作仿真的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析现有遥控操作系统存在问题的基础上,提出了修正的人在回路中的传真方案,并指出该方案要解决的三个关键技术:虚拟环境建模技术、校准处理技术及人-机接口技术。重点讨论空间机器人虚拟环境的建模技术及六自由度空间球的人-机接口技术。并给出了在三维空间球遥控下的空间机器人仿真结果。 相似文献
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数据采集卡的研制和应用 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍的数据采集卡主要用于模拟信号的采集,具有实时显示图形曲线的功能,在设计中将大部分逻辑控制电路集成到一片CPLD芯片中。整个采集卡具有体积小,工作可靠,控制简单等特点。 相似文献
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