模糊PID控制在气动摆缸位置伺服控制中的应用

文中对有死区，阻尼小的气动摆缸进行位置伺服控制，采用模糊PID作为控制器的控制算法，提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。从而使系统具有在接近目标时保持系统阻尼小的优点，而在偏离目标时具有很大的阻尼。实验结果表明，这样既能防止超调又不影响响应时间，明显地改善了系统的动态和静态性能，并且对外部变化的鲁棒性也较强。     

小波分析在陀螺信号滤波中的研究

介绍了小波分析进行滤波法，建立了陀螺随机漂移的数学模型，使用了4种典型的小波基对陀螺的输出信号进行多尺度的小波分解，通过软阈值法消除了由噪声产生的小波系数，通过小波重构实现了滤波，试验数据验证了方法的有效性。     

基于DSP/CPLD的捷联式惯性导航系统软硬件设计方案研究

为提高捷联式惯性导航系统(SINS)算法的精度和实时性,文中提出了一种以DSP+CPLD作为数字硬件平台,实现捷联式惯性导航系统高速实时数据处理的硬件、软件设计方案.软硬件测试结果表明,此设计方案能够满足导航实时数据处理系统所要求达到的高精度、实时性、稳定性.     

联邦滤波理论在卫星自主导航中的应用

详细分析了卫星自主导航中常用的星光角距测量原理和雷达高度仪测量原理。根据测量原理,建立了卫星轨道运动方程和观测方程。构造了包含两个子系统的联邦滤波器,并分别对每个子系统和整个系统进行了定轨仿真。仿真结果表明,采用联邦滤波器可以明显提高定轨精度。     

网络控制系统时延单调速率算法可调度性及多目标优化

讨论了具有多个闭环控制回路的网络控制系统中网络信号传输周期的任务调度问题。对具有时间延迟的单调速率调度算法在网络控制系统中的可调度性进行了理论分析，给出了保持系统稳定运行的可调度性条件。在此基础上，对调度算法的计算结果进行多目标优化，得到保证网络信号传输误差率最小及延迟时间最少的传输周期。网络控制系统实例证明了调度算法的实用性及优化结果的正确性。     

圆柱齿轮流量计的特性及应用

分析了圆柱齿轮流量计的结构、工作原理和信号检测方法，介绍了其性能特性，并对选择、安装、使用的一些基本问题进行了阐述。     

基于关系数据库的土石坝病险智能诊断专家系统设计

土石坝病险智能诊断专家系统的研制和应用对于土石坝的安全运行意义重大。文中介绍了利用ActiveX数据对象（ADO）数据库访问技术，结合关系数据库与规则库，实现基于关系数据库的土石坝病险智能诊断专家系统的设计方法。     

一种基于小波变换的电视图像分割方法

研究了一种基于B样条小波变换的自动阈值分割算法.提出基于灰度统计特性的直方图移动平均法,从而有效地消除噪声对图像的影响,使图像直方图更加光滑.运用B样条小波变换快速算法,大大减少了计算量.基于小波变换多分辨分析的策略,提出一种多尺度小波变换分割方法,进一步提高了分割精度.通过对算法仿真研究,验证了本算法的可行性及有效性.     

基于OWA算子的多传感器属性信息融合

将OWA算子引入到多传感器信息融合领域中来，建立了基于OWA算子的两级式多传感器属性信息融合模型。通过合理调整OWA算子中加权向量的与或程度，适当选择各传感器探测数据的权重，从而有效地调整各传感器之间的融合程度，使整个系统的性能得到进一步提高。文末的目标识别实例表明了该方法的有效性和实用性。     

Windows 2000/NT下串口通信实时问题的解决

本文介绍了Windows 2000／NT对I／O端口的保护机恻和直接访问I／O端口的方法．并用Win32 API函数和直接I／O端口函数混合编程解决一个实际的实时问题。