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介绍了由TMS320F28027和L298N模块以及编码器组成的悬挂运动控制系统。该系统通过控制2个步进电机,控制轴上线的收放来达到使悬挂物在平面内任意运动的效果,以实现画圆或指定图案和显示当前坐标等功能。主要介绍了步进电机的控制算法和利用TMS320F28027芯片实现位置闭环控制的方法。该系统具有高效、稳定、准确等优点。 相似文献
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由于载荷变化会削弱准零刚度隔振器的隔振特性,设计了一种可变负载的准零刚度隔振器。首先,阐述了该隔振器的隔振原理,建立了数学模型,分析了隔振器的静力学特性;其次,采用平均法研究了振动的主共振响应,得到了相对位移的幅频特性及振动的位移传递率,并分析了隔振参数对振动特性的影响。研究结果表明:该隔振器可以通过改变准零刚度弹簧的夹角,来适应负载的变化,而且角度增加能削弱共振,降低起始隔振频率;隔振器同时还具有渐硬-渐软特性,能压缩共振频段,降低向下跳跃频率,可变负载的准零刚度隔振器低频隔振性能优于普通准零刚度隔振器。 相似文献
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本文就建筑工程项目管理中存在的问题进行阐述,强调采用先进科技成果,全面加强施工项目管理是建造优质工程的重要条件,也提出了如何提高工程质量的方法与协调措施。 相似文献
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型钢燃气加热炉燃烧机理及控制方式研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以冶金行业型钢厂为背景,阐述了燃气加热炉的燃烧机理,对燃烧控制系统的双交叉限幅控制思想进行了分析,并用数学描述方法剖析了系统充分燃烧工况下动态过程的控制特性. 相似文献