单目视觉定位方法研究综述

根据单目视觉定位所用图像帧数不同把定位方法分为基于单帧图像的定位和基于双帧或多帧图像的定位两类。单帧图像定位常利用已知的点特征、直线特征或曲线特征与其在图像上的投影关系进行定位,其中用点特征和直线特征的定位方法简单有效而应用较多;基于双帧或多帧图像的定位方法因其操作复杂、精度不高而研究的还较少。通过对各方法的介绍和评述,为单目视觉定位问题的研究提供参考。     

MlβMm1—β（NiCoMnTi）5贮氢合金的电化学性能和Rietveld分析（1）电化 …

在ＡＢ５型混合稀土－镍系贮氢多元合金的研究中，为设计高性能的ＡＢ５型贮氢电极合金，人们对其Ｂ侧多元合金化和Ａ侧稀土组元分别进行了系统地研究。在Ｂ侧金属多元合金化研究工作比较成熟的基础上，进行贮氢合金中稀土组元的综合优化研究，是挖掘提高ＡＢ５型合金性能另一重要途径。Ｌａ、Ｃｅ、Ｎｄ和Ｐｒ含量及比例对ＲＥ（ＮｉＣｏＭｎＴＩ）５合金电化学性能有很大影响，但添加纯Ｌａ，Ｃｅ和Ｎｄ来调整其稀土成分，价格昂贵     

高铁隧道异形拱结构模架支撑体系施工技术

针对杭州萧山国际机场三期项目地下空间开发工程中异形拱结构的施工方法进行了设计研究和优化,提出了一种新型的拱形结构模架支撑连接节点形式,并在现场对该设计节点和支撑体系进行了拼装试验.该试验验证了新型连接节点的可行性,总结出了一套可为类似工程提供借鉴的施工方案.     

浮头式换热器钩圈的强度及刚度研究

本文对浮头式换热器钩圈的强度及刚度的计算方法进行了探讨,并用电测和光弹实验验证了计算公式的可靠性。从试验实测结果表明,用理论公式所求得的钩圈应力及截面转角与实测结果基本一致。根据实测的数据和用有限单元法计算的结果,对理论公式加以修正,得到了简化的实用计算公式,可供设计时应用。     

盘形窄刃滚刀的试验研究

前言本文总结了配合水电部SJ—58A型岩石掘进机生产而进行的试验工作。对盘形滚刀改进的实验室工作作一结果报告。刀型改进的实验研究早在1977年就开始酝酿,而后相继在刀具破岩试验机上进行了三次正规的刀型方案试验,写出了有关的总结。本文综合这三次实验的主要结果,较完整地归纳刀型改进研究几个重要方面的内容。     

拟人腿式步行机的模拟方案与分析

本文模拟出一种仿人腿式的机器人步行机並对其进行了运动分析。     

基2与混合基快速Fourier变换算法性能比较

目前快速Fourier变换算法主要有两大类,一类是针对点数为2的整数次幂,一类对应点数为其他长度的情况。在介绍基2和混合基的FFT算法原理的基础上,通过仿真数据对两种FFT算法的性能进行了比较分析。验证结果表明,基2算法在计算速度方面要占有优势,但在整周期截断的情况下,混合基快速算法却在频谱效果方面占有优势。     

产品多学科协同设计的协商模型

对多学科协同设计中协商的特点进行了分析,提出了一种在保证各学科目标满意度水平的前提下,使总体目标的综合满意度最大化的协商策略,引用博弈论的分析方法对协商特点和协商策略等进行形式化描述,并生成了多学科协同设计的协商模型。在此基础上,开发了协商管理模块用来支持多学科间的协商过程,通过综合考虑、权衡各方的意见,给出推荐方案,辅助多学科设计者快速达成一致的产品设计方案,并通过设计实例进行了分析说明和验证。     

全断面岩石隧道掘进机盘刀破岩机理分析(下)

三、裂纹的产生与扩展上面所述的成为应力集中的粉核区,它在岩石破碎中的作用就是在产生与扩散的过程中,同时也产生与扩展了刀具下面的裂纹。从而促使岩石破碎。 1.裂纹的产生岩石在刀具的压入下直接产生的裂纹可以分为两种,即赫兹裂纹和初始裂纹或张裂纹。赫兹裂纹(为Hertz采用球体压入玻璃     

一种小型无人机的导航系统方法设计

文章主要讨论了导航系统组成、图层添加、确定地图工具的功能、经纬度信息以及航路的规划等。通过地图配准建立了GPS定位信息与屏幕显示坐标之间相互对应的关系,实现飞行航迹显示、航点设定和航迹规划,最后,简单从无人机的需求角度介绍了多无人机自主与协同控制技术。