气体流量计标定装置

一种机械置换式标定管,其置换器应设计成适应于气流操作。置换器由一对纵向排列,横向密封的元件,例如一对充胀的弹性园球组成。球与球之间储存有润滑油。置换器在标定管中运行时,每个密封元件都浸在润滑油中,润滑油的作用既可润滑置换器,也有助于对推进气流的封密。     

神经网络模糊控制器的研究

本文讨论如何用人工神经网络（ANN）构成模糊控制器（FLC）的问题，基于ANN的FLC能通过在线学习提高它的适应能力实现智能控制，这里提出的经网络控制器NNFLCFC以动态系统的状态变量为输入，输出则是控制信号。     

船舶零航速减摇鳍升力测量研究

船舶零航速减摇鳍是指在来流速度为零的流场中依靠鳍的主动摆动产生升力,以对抗海浪的作用力,从而减小船舶摇摆的减摇技术。在升力测量中,将升力控制引入零航速减摇技术中,根据实船安装环境几个耦合因素的影响,针对零航速减摇鳍,设计了零航速减摇鳍升力传感器;通过反馈信号合成算法,合成的升力信号有足够的精度,证明所设计系统能够满足船舶零航速减摇的要求。     

系统脆性及其脆性源

连锁性崩溃是所有系统都可能发生的一种导致严重后果的现象.脆性理论是研究系统连锁性崩溃现象和本质的一种理论.该文对系统的脆性进行了数学定义,并通过基于元胞自动机理论建立脆性模型并仿真,通过选取不同的参数进行研究,得到了系统处于自组织临界态和系统中脆性源的存在是系统脆性激发的2个必要条件.总结出了脆性源的特性:系统的脆性源随着参数平均值的升高而增加,系统的脆性源只是一部分子系统,系统的脆性源随着系统的运行参数的不同而不同,系统脆性源的分布随着运行参数的不同而不同.证明了处于自组织临界态的系统脆性激发的频率远比正常的系统高,从而可以实时地预防和控制脆性被激发的因素,避免或减轻脆性造成的后果.     

基于摇摆台装置模拟综合减摇系统的方法研究

以船舶-减摇鳍-减摇水舱综合减摇系统为研究对象,分析了引入减摇鳍和减摇水舱后方程的特点,并依据摇摆台模拟船舶横摇运动的原理对综合减摇数学模型进行分析,确定用摇摆台模拟综合减摇系统的方法.针对摇摆台物理模型和综合减摇系统数学模型的特点,确定了减摇鳍扶正力矩的引入方法、摇摆台-水舱模型横摇阻尼力矩系数计算方法以及摇摆台-水舱物理模型的传递函数,使综合减摇数学模型在实验台上实现.通过对比分析综合减摇实验台装置的仿真波形和综合减摇系统理论数学模型的仿真波形以及二者仿真统计数据,可以看出基于摇摆台装置模拟综合减摇系统的方法是可行的,可为综合减摇实验研究提供理论基础.     

抑制滑模抖振的新型饱和函数法研究

饱和函数控制法是抑制滑模抖振的有效方法之一，但由于边界层厚度的固定不变，导致系统轨迹无法渐近收敛到所给定的切换平面上，从而在切换平面上不存在滑动模态，降低了系统在切换平面上的鲁棒性．通过对以上问题研究分析，提出了一种具有动态边界层的新型饱和函数控制法．该控制方式可使边界层随状态轨迹的收敛而逐渐收缩，当边界层厚度减小到零时，边界层与切换平面重合，使状态轨迹最终收敛到切换平面上，增强了系统在切换平面上的鲁棒性．理论分析和仿真实验证明了该方法的可行性．     

复杂系统的脆性与系统演化分析

针对复杂系统的脆性的定义，初步分析了脆性这一复杂系统本身固有的特性对系统演化的影响．通过给出的脆性熵定义，建立复杂系统演化方向判别模型来判断系统的演化方向，并且对复杂系统的约束条件的关系进行了定性的研究，建立了初步的数学模型。     

基于改进积分型变结构控制器的近水面机器人减摇鳍系统

海洋机器人在近水面低速航行时,由于海浪的作用将产生横摇运动.依据减摇鳍减摇原理和变结构控制理论,针对海浪波浪力作用的特点,在水下机器人横摇解耦模型的基础上,提出一种带有自适应机制的改进积分滑模控制器的设计.仿真结果表明,改进后的积分型滑模控制器在消除稳态误差的基础上,进一步提高了减摇效率.     

船舶零航速减摇鳍实验系统研究

零航速减摇鳍同传统减摇鳍相比,由于没有来流速度,是靠自身的转动产生相应的升力,无法用传统减摇鳍的升力理论来为零航速减摇鳍建立升力模型.现在零航速减摇鳍升力建模方法是将鳍上受到的力分成3个部分讨论,即鳍上受到的形阻力、附加质量力和旋涡作用力.基于这种方法建立的升力模型,在建模过程中会忽略一些因素,建立的零航速减摇鳍升力模...     

全航速升力反馈减摇鳍控制策略研究

提出全航速减摇鳍控制策略,对低航速和中航速切换策略进行研究．采用升力反馈封装鳍角到升力的不确定性,避免在零航速和低航速下复杂的控制规律;同时,基于T-S模型将横摇非线性不确定系统转化为线性时变系统,并将控制中的约束非线性优化问题转化为二次规划问题,避免了预测控制中的非线性优化在线求解．以某船为例,给出了低中航速的切换控制策略,仿真结果表明了该方法可以使减摇鳍满足全航速减摇要求．