基于光纤陀螺仪的动力定位在海洋石油的应用研究

基于光纤陀螺仪的基本原理与动力定位的结构和原理,通过光纤陀螺仪的数学模型和动力定位的基本数学模型,分析该设备在海洋石油动力定位中应用的可行性。结果表明:在近海范围,光纤陀螺仪自身就可以实现作业船只的姿态测量和动力定位;而在深海地区,光纤陀螺仪可以作为位置测量系统的核心器件,实现更加复杂的船舶动力定位。     

基于模糊理论摆式陀螺仪悬挂带的优化设计

摆式陀螺仪为陀螺经纬仪的核心部件,以摆式陀螺仪的悬挂带为研究对象,提出了利用模糊理论结合设计水平、零件的制造水平、零件材料的好坏、零件的重要程度四个因素对悬挂带安全系数进行模糊综合评价。确定合理的安全系数后,根据陀螺仪工作时要求悬挂带对陀螺灵敏部产生的反作用力最小的原则,从而进行悬挂带的最佳宽厚比计算。通过优化设计使悬挂带既能保证安全又能节省材料。     

陀螺经纬仪定向在矿井联系测量中的应用

在矿井联系测量中用陀螺仪定向来确定井下起始边的坐标方位角,以减少起始边方位角的误差对最终点位的影响.     

某液浮陀螺仪浮子在不同偏心下启动时受力仿真

针对单自由度液浮陀螺仪浮子在启动时的位置可能偏离几何中心的现象,首次研究了浮子在不同偏心程度下启动时液浮陀螺仪中浮子的受力情况。基于流体力学中球面Couette流的有关理论,结合计算流体力学并采用数值方法研究了浮子的受力情况。结果表明:浮子的偏心位置对压力与切应力大小分布有显著影响,且浮子两侧的压力差会随浮子偏心程度增加而增加。当浮子启动时偏心程度越大,浮子所受的合力也越大,极易造成浮子运动的不稳定,从而影响液浮陀螺仪的精度。     

巧妙的构思(二)

继续上一期的话题. 通过巧妙的构思,或可以解决看似无法解决的难题,或可以提供新的可能性.从众多发明中发掘精品,体味其精微之处,对我们的创新实践或有裨益.     

导弹快速自瞄准方法及仿真研究

为使弹道导弹在满足一定瞄准精度要求的条件下，缩短发射准备时间，提出了一种二位置快速自瞄准新方法。不同于传统的二位置定向方法，该方法不需要知道发射点的纬度，且转位角度可以根据需要来选择。推导了二位置自瞄准方法的计算公式，分析了影响瞄准精度的主要因素，并进行了数字仿真。仿真结果表明，在系统误差为3倍标准差，随机误差为万分之五的条件下，二位置自瞄准方位角最大误差小于5'．该方法可以满足使用组合制导而对初始定向精度要求稍低，对快速机动性要求较高场合的导弹瞄准要求。     

多尺度多传感器融合算法在微机电陀螺数据处理中的应用

微机电陀螺以其成本低廉、安装方便而受到了人们的广泛重视，但人们期望其零偏稳定性能够进一步提高。多尺度多传感器融合算法是对陀螺仪输出的信号首先进行Kalman滤波；然后将多个陀螺的输出数据进行小波变换，在对应的尺度上将陀螺仪输出数据的小波变换系数进行数据融合，得到组合陀螺仪的各个尺度的小波变换系数；然后通过逆小波变换得到组合陀螺仪的输出信号。实验结果表明：经过将3个陀螺仪测量结果进行多尺度数据融合后的零偏稳定性比单个陀螺仪提高了一个量级，有效提高了微机电陀螺仪的精度。     

集成电路

超低功耗8位PIC单片机这三个增强型中档8位MCU系列包括15款拥有高达128KB闪存、14! 100引脚可扩展的MCU。所有产品均具备USB通信所需的精确度为0.25%的内部时钟源,因而无须外部晶振,节省了成本。此外,所有3个系列均采用XLP超低功耗技术,运行功耗低至35μA/MHz,休眠模式功耗低至20nA。     

平面联系测量精度对采矿工程质量的影响和评价

主要讨论了平面联系测量精度对井下控制导线和贯通工程的精度影响,同时分析了其误差的影响程度。