陀螺仪装配结构稳定性控制技术

高精度陀螺仪是一种重要的惯性导航器件,广泛用于航空、航天及船舶等,对装配工艺的要求极高,尤其是随着精度要求的不断提高,组件结构的稳定性成为目前研究的焦点。而装配应力是影响组件结构稳定性的主要因素,为此,从高精度陀螺仪的结构特点和误差形成机理研究出发,建立了陀螺仪理论误差模型,分析仪表组件结构的稳定性对陀螺仪精度的影响情况。在此基础上,分别对陀螺仪中的两种主要连接结构螺纹连接和胶粘连接进行研究,并结合结构设计和装配工艺提出了有效可行的装配应力控制方法。     

集成微力检测与反馈的双晶片微夹持器

微夹持器广泛应用于微装配、生物、医疗等领域。目前复杂武器装备生产中的微小型结构件及系统的夹持和装配还是依靠现场工作人员的经验决定，因此，有必要对微夹持器进行研究。以双晶片微夹持器为例，针对复杂三维微小型结构件及系统，提出了集成微力检测与反馈的组合式微夹持技术并研制了相应的微夹持器；阐述了微力检测与反馈的基本原理，搭建了面向双晶片压电陶瓷微夹持器的基于半导体应变片的微力检测与反馈电路。通过夹持实验实现了微力信号的测量与检测，为夹持、移动和装配过程中的微力测量提供了条件。     

基于视觉对准的非硅MEMS 微小型结构件微装配系统

为满足非硅MEMS微小型结构件的高精度柔性装配需求,设计一种基于正交光路分时成像视觉对准的机器人串行微装配系统。介绍目前微小型结构、非硅MEMS和机器人微装配系统的发展概况,给出其总体结构组成及典型装配过程,重点分析视觉对准系统摄像机标定方法,对标定误差进行分析,最后对装配系统进行非硅MEMS典型零件装配实验分析。结果表明:所设计的装配系统视觉系统检测精度≤5.5μm,能满足一般精度的非硅MEMS微小型结构件装配要求。     

某液浮陀螺仪浮子在不同偏心下启动时受力仿真

针对单自由度液浮陀螺仪浮子在启动时的位置可能偏离几何中心的现象,首次研究了浮子在不同偏心程度下启动时液浮陀螺仪中浮子的受力情况。基于流体力学中球面Couette流的有关理论,结合计算流体力学并采用数值方法研究了浮子的受力情况。结果表明:浮子的偏心位置对压力与切应力大小分布有显著影响,且浮子两侧的压力差会随浮子偏心程度增加而增加。当浮子启动时偏心程度越大,浮子所受的合力也越大,极易造成浮子运动的不稳定,从而影响液浮陀螺仪的精度。     

可重配置机床精度测量和补偿方法研究

可重配置机床的一个重要特征就是实现了功能部件的模块化,用户根据自己的需求可以组织和配置所需要的功能模块.针对可重配置机床模块配置过程中的精度保持问题进行了研究,论述了对可重配置机床的几何精度和定位精度的测量方法,同时研究了模块配置后的精度补偿方法.由于所采用的测量和补偿方法简单通用,对一般的可重配置机床都适用.     

基于响应面法的微小型车铣加工刀具磨损分析

针对刀具磨损与刀具寿命的预测问题,通过响应曲面法建立车铣切削参数与磨损量之间的回归模型,寻求最优车铣工艺参数,更为直观有效地观察切削参数与刀具磨损之间的变化关系,利用响应面回归模型开展刀具磨损的预测与评估。     

基于Internet的FMS远程监测与故障诊断技术研究

目的 :提高 FMS设备故障诊断和排除的速度 ,加快维修需求的响应能力以及降低停机维修的费用 ,提高全球规范服务能力。方法 :将 FMS设备和监测计算机与 Internet相连 ,利用 L ab VIEW进行数据传输和分析 ,用 VRML 虚拟现实技术进行图象传输。结果 :提出了基于 Internet的 FMS远程故障诊断系统的总体框架及具体的信号采集和传输方法 ,建立了远程故障诊断专家系统。结论 :基于长春 5 5所 FMS设备的实验仿真证明了该总体框架和方法能够实现远程数据和图象传输 ,可以实现对异地设备进行监测和诊断     

故障诊断专家系统在烟草糖料自动配置中的研究与实现

针对烟草行业糖料配置系统的精度和可靠性问题，在分析了故障诊断基本方法的基础上，应用了故障分级诊断的思想，提出了四种适用的数学模型，并使用VC＋＋6．0开发工具开发了基于糖料自动配置系统的故障诊断专家系统。应用结果表明，该系统能够实现历史和实时数据自动导入、故障初级诊断、精密诊断和自学习，能够满足故障诊断的可靠性和精确性的要求。     

新型刚性超高速旋转过载保护装置动态特性分析研究

设计了适合超高速旋转设备使用的过载保护装置,并利用有限元方法分析了超高速旋转条件下的转子力学特性;对影响过载保护装置正常工作的因素进行了分析计算。     

精密微小型制造理论、技术及其应用

以中间尺度的微小型构件为目标,以传统制造技术为基础,提出精密微小型制造技术概念和主要内涵.提出并实现了高转速数控精密微小型车铣复合加工技术,研究在微小型车铣复合加工中心上进行微小型零件完整性加工的工艺技术及特性.针对超薄、异型微小型金属构件的制造,提出大功率高频群脉冲电化学微小型制造方法和工艺.提出并初步研究基于制造特征仿真的相关理论和建模方法,介绍应用实例.提出基于工艺匹配原则的计算机显微检测技术,介绍关键技术研究进展.