兰坪氧化锌矿石处理方法探讨

根据对兰坪氧化铅锌矿的物化性质的分析研究结果，综述了国内外对难选氧化锌矿、锌浸出渣等低锌物料处理方法的研究及生产实践，比较了各种方法的利弊，提出用备料———回转密还原挥发———回转窑增密脱杂———浸出———净化———电积生产电解锌的方法处理兰坪氧化锌矿石。并认为在目前技术水平下，经济地处理兰坪氧化锌矿石的下限锌品位是１５％左右。     

面向智能制造的"列车通信网络"教学法

本文分析了智能制造背景下"列车通信网络"课程建设的新内涵.针对大四毕业班课堂"低头族"这一普遍现象,探讨了基于智慧课堂的教学方法在本课程中的应用.本文归纳的典型、可移植的教学特征,具有良好的教学效果,可以为其他类似的轨道交通课程改革提供参考.     

带有不连续动力学的非线性多智能体系统固定时间一致性EI北大核心CSCD

本文研究了一类带有不连续动力学和有界扰动的非线性多智能体系统领导跟随固定时间一致性问题.首先,在不对称的有向拓扑图下,本文设计了一种辅助信号,该辅助信号用于观测领导者状态,且该辅助信号不在通信信道中传输,可以有效地减少系统计算代价.随后,基于辅助信号,本文设计了一种不连续控制协议,以实现多智能体系统固定时间收敛.然后,利用非光滑分析、Lyapunov稳定性理论及代数图论等证明系统可在任意初始状态下达到固定时间一致.最后,仿真实例进一步验证了理论结果的有效性.     

基于事件触发的非线性多智能体系统的固定时间分群一致性

结合事件触发控制方法研究非线性多智能体系统的固定时间分群一致性问题.提出一种非线性分布式事件触发分群一致性控制协议,并给出状态信息触发控制器更新的条件.该控制协议不受入度平衡条件限制,且只需自身状态信息与邻居智能体进行通信即可在固定时间内快速实现分群一致性.系统收敛时间与智能体的初始状态无关,可有效降低系统控制器更新频率和系统的资源消耗.结合代数图论、矩阵分析及Lyapunov稳定性理论,证明在所提出协议作用下,多智能体系统在固定时间内能够实现分群一致性,且不存在Zeno行为.最后,通过仿真实例检验了理论结果的可行性.     

通信受限的多智能体系统二分实用一致性

针对存在量化数据、通信时滞等通信约束以及带有竞争关系的多智能体系统, 研究其二分实用一致性问题, 提出了一种基于量化器的分布式控制协议. 该协议基于结构平衡拓扑假设, 通过规范变换将具有竞争关系系统转变为具有非负连接权重系统, 使二分实用一致性问题转变为一般实用一致性问题. 利用微分包含理论、菲利波夫解的框架、代数图论以及Lyapunov稳定性理论, 证明了在本文所提控制策略下, 具有竞争关系的多智能体系统能实现二分实用一致, 即智能体状态收敛至模相同但符号不同的可控区间, 并给出了误差收敛上界值. 仿真试验进一步验证了理论结果的有效性.     

合成碳酸锰热分解过程的探讨

碳酸锰(MnCO_3)系过渡元素的碳酸盐,其分解产物有相互作用的特殊性,热分解过程受气氛、原料性质、试验条件及各种因素影响尤为突出,过程的真实情况易为动力学因素所歪曲。因此,从物理化学角度来看,碳酸锰的热分解可视为非均相系反应复杂性的例子之一来考虑。     

糖仓中糖变质综述

调研仓库贮存糖变质原因和防止措施，主因是湿度，温度和微生物     

丰满型济宁路山羊服装革加工技术的研究

本文对丰满型济宁路山羊服装革加工技术的研究工作进行了系统的总结,提出了充分浸水,以静态处理为主,加重浸灰碱,适度软化,重浸酸,碱皮削脊背线,多种复鞣剂联合复鞣,适当填充,重染轻涂的工艺路线和关键技术措施。     

怎样使用好盘式真空过滤机

<正> 据不完全统计,我国现生产选煤厂共有真空过滤机310台,总过滤面积17892米~2,其中圆盘式真空过滤机287台,其过滤面积为16954米~2,占总面积的94.76%。