实现FPGA回读功能的可重构系统设计

Xilinx Virtex系列FPGA具有配置逻辑可重构、配置数据可回读的特点，该文设计了基于Virtex FPGA的一种可重构系统。FPGA采用SelectMAP配置方式，在CPU和CPLD控制下实现了配置数据加载和回读的功能。给出了系统配置FPGA和回读其配置数据的流程及相应的波形图。 关键词：     

基于FPGA的动态可重构系统实现

介绍了Xilinx公司VirtexTMFPGA芯片的配置原理,采用模块化设计实现FPGA的动态部分重构,并设计出CPU加CPLD配置FPGA的硬件方案来实现可重构系统.FPGA采用Select MAP配置方式,实现配置逻辑的快速重构和动态部分重构.同时给出了可重构系统配置的软件流程,并计算出相应的重构时间.     

一种行星车视觉系统立体匹配算法

针对行星车视觉导航系统,提出一种立体匹配算法。使用Census变换得到一组二进制码流,通过色彩权重和距离权重完成权重计算,采用双通道的方法累加匹配代价。实验结果表明,该算法在时钟频率为100 MHz的情况下,每秒可处理2幅23帧左右的图像,平均误匹配率低于6%。     

基于相干多普勒测风激光雷达的不同成因类型的低空风切变观测

为实现不同成因类型的低空风切变观测,利用两台相干多普勒测风激光雷达在北京首都国际机场展开试验观测。针对干性雷暴和地形引起的两类风切变,分别采用多普勒波束摆动(Doppler Beam Swing,简称DBS)和下滑道两种扫描模式进行风切变的探测与识别。结果表明,DBS模式风切变识别方法可有效识别干性雷暴引起的水平低空风切变,下滑道模式可有效识别地形诱导的下滑道顺风和逆风风切变。干性雷暴造成的风速骤增、风向突变和上升下降气流的强烈对流是引发低空风切变的主要原因。地形诱导风切变主要由高速气流和复杂下垫面相互作用产生,具有偶发性和瞬变性的特点。     

教师课堂用语中的移情指示及其功能

教师话语是英语课堂的重要组成部分。教师指示语的的成功运用与否,直接关系到教学效果的好坏。教师指示语在课堂教学中因为情境的需要会产生人称、时间、空间及社会的"移情指示"现象,并随之产生平等功能、委婉功能、谦逊功能等语用功能。了解教师用语中的"指示移情"及其功能对教学具有一定帮助。     

基于相干多普勒激光雷达的斜程湍流参数反演方法研究

大气湍流广泛存在于大气中, 其中斜程湍流对航空航天、天文观测等会产生不可忽视的影响。一方面利用相 干多普勒测风激光雷达获得的高时空分辨风场探测数据, 另一方面基于Kolmogorov 局地均匀各项同性理论, 即在惯 性子区内湍流的特征只与湍能耗散率 ε 有关, 将速度结构函数法应用到飞机着陆阶段下滑道扫描模式中, 通过实测 数据的速度结构函数与模型速度结构函数最小二乘法拟合, 从而估算激光雷达扫描范围内的大气湍流参数 (径向风速 方差、湍流积分尺度和 ε 等)。根据下滑道扫描区域数据的时空分布特征, 给出大气湍流参数的斜程空间分布图, 并与 同步观测的飞机下滑道风切变强度数据进行了对比分析, 发现两者具有较好的一致性, 证实了斜程湍流参数反演方 法的可靠性。     

关于数学选修课的几点思考

为了使数学选修课更好地适应学生的专业学习,有利于学生应用数学能力的提高,通过对我校数学选修课现状的分析,提出了以提高学生应用能力和创新能力为目标的改革思路及实现途径.     

3MZ147CNC球轴承外圈沟道磨床

介绍一种新研制的外圈沟道磨床，重点介绍了磨床的主要部件的设计理念，给出了该磨床的磨削试验结果，并指出了新研制沟道磨床的特点。     

浅谈青岛的城市色彩特征

作为城市形象的重要组成,近年来城市色彩越来越受到人们的关注,青岛因为其特定的历史文脉和地理环境,形成了个性鲜明的城市色彩.许多新建筑、新景观的色彩缺少整体规划,造成城市色彩视觉污染的状况.从自然地理环境和人文地理环境入手,采取对新老城区实地考察、资料调研及图像分析的方法,分析青岛城市色彩的形成特征以及与建筑色彩的密切关系,为青岛城市色彩设计方案的早日出台提供基础资料.     

轴承超精油集中过滤系统的开发

在传统过滤工艺及装备的基础上,开发了超精油集中过滤系统,能够实现集中、多级、自动、循环过滤,提高了轴承加工质量,同时降低了成本和劳动强度.