基于PMAC伺服系统的PID-前馈算法及其参数调节

本文介绍了PMAC伺服系统的控制算法、原理及组成,基于PMAC伺服系统的PID-前馈算法及参数的调节原理及调节方法,阐述了参数调节对于系统精度的重要性.     

响应面法优化CoFe2O4高温改性海泡石制备条件研究

采用高温对天然海泡石原矿进行改性,制备具有可高温催化氧化再生CoFe2O4/高温改性海泡石吸附剂.利用SAS软件中的二水平设计和响应面分析法对制备CoFe2O4/高温改性海泡石的影响因素进行了优化.采用PIackett-Burman(PB)设计对影响CoFe2O4/高温改性海泡石再生率相关因素的效应进行了评价并筛选出显著因素:n(Co(NO3)3):n(Fe(NO3)3)、m(金属氧化物):m(海泡石)及煅烧温度,其它因素对CoFe2O4/高温改性海泡石再生率的影响不显著.根据Box-Behnken设计及响应面分析确定了重要影响因素的最佳条件.结果表明,CoFe2O4/高温改性海泡石的最适制备工艺为:n(Co(NO3)3):n(Fe(NO3)3)=1:2.0,m(金属氧化物):m(海泡石)=0.50:10,煅烧温度610℃.在该条件下CoFe2O4/高温改性海泡石的再生率达79.93%.与模型预测值十分吻合.     

强烈淬火对20CrMnTi钢组织与性能的影响

对20CrMnTi钢进行了强烈淬火试验,研究了强烈淬火工艺对20CrMnTi钢试样的组织和力学性能的影响.试验结果表明,分别用CaCl2水溶液、液氮淬火和CaCl2水溶液+液氮分级淬火后,试样的组织与力学性能不尽相同,在CaCl2水溶液×1 s+液氮×4 s分级淬火后效果较好,其抗拉强度达1 521 MPa,冲击韧度达1 392.66 kJ/m2,较传统的渗碳淬火处理后有较大的提高.     

计及电网改造的高渗透率分布式光伏优化规划

随着国家和地方政府持续出台支持政策,分布式光伏发电快速发展,局部地区渗透率较高,对电网提出了改造需求,自身也面临限电风险。针对高渗透率分布式光伏发电接入带来的电网改造成本、降低损耗、延缓电网投资等成本效益,提出一种计及电网改造的高渗透率分布式光伏接入的综合成本效益分析方法,基于典型规划场景的年度8 760 h分析结果,对高渗透率分布式光伏接入进行优化规划研究,研究结论可为实现高渗透率分布式光伏科学规划提供参考。     

江淮及苏南地区梅雨特征分析与比较

基于江苏省68个雨量站61年(1954~2014年)梅雨期和梅雨量资料进行统计分析,探讨了江淮之间和苏南地区梅雨特征规律。结果表明:(1)江淮之间和苏南地区的多年平均梅雨期为23 d,最长45 d,最短3 d,总体均呈延长趋势。(2)入梅时间南部地区早北部地区迟,总体相差不大。(3)入、出梅日期存在明显的年际变化,近似不规则的正弦波变化,近60年入梅总体有先提前又推迟的趋势;出梅总体呈推迟趋势且1970年代中期以前出梅时间显著早于近30年。(4)两区多年平均梅雨量相当,5年和10年一遇重现期梅雨量基本一致,20年及以上重现期江淮之间梅雨量显著高于苏南。     

心灵圣歌

信仰能够荡涤魂灵的罪恶，超脱凡尘．将精神带入圣洁的天国。地球上存在着一些连接着人与神的寓所，它们肃穆寂静的散落在地球的各个角落，无数的信徒在此朝拜，倾听神灵的圣歌。     

机器人智能修磨的应用研究

虽然目前在科学技术迅猛发展和现代工业自动化技术普遍推广的双重助力下,机器人修磨铸钢件的应用研究取得了一定进步,但是对于某些特殊行业和用途的零部件,由于它们自身的高尺寸精度要求和低表面粗糙度的设计,决定了机器人修磨铸钢件需要进行更深入的研究以满足目前工程加工中的需求。本文对机器人修磨铸钢件的应用进行分析研究,从机器人点焊电极修磨,机器人修磨在民机维修业的应用,机器人修磨在焊缝中的应用三个方面入手,对现有的机器人修磨铸钢件技术进行深入探讨,为后续相关研究打下基础,具有重要的现实意义和理论研究价值。     

工会组织在院系民主管理工作中的任务与作用

在实现组织成员对组织管理工作的民主化进程中,工会发挥着它特有的作用.这与工会组织的性质密切相关.一般地,组织与成员是利益共同体,但同时组织的管理者与普通成员之间同时存在着管理与被管理的关系.这就决定了组织与成员之间不可避免地存在意见相左的情况.     

评王思琦《中国当代城市流行音乐——音乐与社会文化环境互动研究》

＂流行音乐＂对大众来说并不陌生,可以说我们的生活几乎到处都充斥着流行音乐的影子,但是绝大多数人并不了解它是怎样产生、如何发展、为什么可以逐渐成为中国当代音乐生活的重要组成部分、又有着怎样的学术研究价值。王思琦博士博览群书,并搜集整理了大量相关报刊资料,     

基于MFC的AUV多传感器数据采集系统设计及测试

由于海底环境的复杂性与任务的多样性,这就对AUV航向位姿环境等信息的实时性和可靠性提出很高的要求。为了降低海试成本和风险,以智能小车为硬件平台,装载AHRS、GPS、激光测距仪(LMS)等多个传感器,组成数据采集系统,采用模块化分布,使用多线程编程技术和串口通信技术,创建基于对话框的MFC应用程序,实现人机交互。