协作机器人抓握式柔性夹持器设计

参考变色龙手指抓握原理,使用热塑性聚氨酯材料设计制作了一种协作机器人抓握式柔性夹持器.利用SOLID-WORKS软件建立柔性夹持器模型,并进行结构拓扑优化.将优化完成的柔性夹持器模型导入有限元分析软件WELSIM中进行静力学分析,并通过抓取试验验证了柔性夹持器的有效性.综合分析结果发现,设计的柔性夹持器具有较好的自适应性,能够实现较高的工件抓取率,有利于保护被抓取物体.     

隔离套零件成型工艺分析

基于采用传统焊接工艺加工的隔离套的安全可靠性分析,新设计隔离套采用充液拉伸工艺,不仅安全可靠性好,成型精度高,表面质量好,而且生产成本低,生产周期短。通过隔离套零件成型工艺特点分析,阐述了其成型工艺流程。     

水性水喷砂防锈剂的研制及应用研究

以油酸、二乙烯三胺和二甲苯合成咪唑啉中间体，采用亚磷酸二甲酯对其进行季铵化，得到防锈剂主体 IM-P；采用钼酸钠、葡萄糖酸钠、磷酸钠和乙二胺四乙酸二钠（EDTA）复配得到水性水喷砂防锈剂 CTH-SH。通过水喷砂样板防锈性能评价、电化学测试、 SEM、EDS、涂层附着力以及涂层耐盐雾性等对 CTH-SH进行了防锈性能评价以及与环氧富锌底漆的配套使用性能研究。研究结果表明： 2% CTH-SH防锈剂对 Q235在 3. 5% NaCl溶液中的缓蚀率可达 99. 6%；添加 2% CTH-SH防锈剂的水喷砂样板室温下晾干后， 2周内无明显返锈点，对后续环氧富锌底漆的附着力、耐盐雾性等性能无明显影响。     

隧道预应力锚杆锚固结构承载效应及围岩力学分析

隧道中锚杆与围岩作用机理比较复杂，设计多偏于类比法和经验法，以锚杆在连续均匀地层中形成锚固结构为出发点，建立锚固结构承载强度表达式，并确定锚杆设计参数。通过对锚固结构承载特性分析，得到各影响因素对承载强度的贡献程度，在此基础上提出了“支护力放大系数”和“锚固界限强度”概念，再将锚固结构整体考虑并等效成支护力对隧道围岩应力分布、塑性区、位移进行重新求解，最终结合数值模拟和算例验证。研究结果表明：锚固结构对锚杆支护力具有放大作用，对隧道深部围岩也提供一个较强的支护力，锚固结构强度影响程度由大到小依次为力学参数、锚固厚度、支护强度，其中力学参数对锚固承载强度起着至关重要作用，合理锚固厚度为洞径的0.4～0.8倍，进一步提出了围岩稳定性控制原则。数值模拟中锚杆支护、等效力支护与理论结果加以比较，隧道周边的塑性区、应力分布、位移基本一致，可为锚杆支护下隧道围岩控制提供一种科学的分析方法。     

郫县豆瓣关键滋味组分的鉴定

为探究传统发酵调味品郫县豆瓣中的关键滋味成分，本研究分别采用氨基酸自动分析仪、高效液相色谱仪、电感耦合等离子发射光谱仪定性、定量分析了郫县豆瓣中的游离氨基酸、有机酸和无机离子，并通过滋味活性值(taste active value,TAV)、滋味重组实验、减除实验和添加实验结合确定了郫县豆瓣的关键滋味组分。结果表明，郫县豆瓣中共检测出29种滋味组分，通过感官实验确定丙氨酸、天冬氨酸、谷氨酸、赖氨酸、精氨酸、酒石酸、乳酸、琥珀酸、K⁺、Mg²⁺、Na⁺、PO₄^3-和Cl^-共13种呈味组分为郫县豆瓣的关键滋味物质。13种关键滋味组分的滋味重组液与29种完全滋味重组液有较好的一致性，但与郫县豆瓣的天然提取液相比，酸味存在一定差异。本研究加深了对郫县豆瓣的滋味成分和滋味本质的认知，为郫县豆瓣的发酵过程中滋味变化规律、质量监控与评价提供参考。     

分析建设领域拖欠农民工工资问题的调查与建议

在我国的建筑领域中,开发商、建筑企业、劳务公司与农民工之间是一条相互依赖、相互依存的关系,在这个利益链条中,任何一个环节出现了问题,处在链条末端的农民工都会受到牵连影响,出现被拖欠工资等现象。对于每年年底农民工都要讨要工资这个社会话题,笔者从利益链条上最根本的环节入手,分析为何农民工总是会被拖欠工资,进而对这种现象提出一些建议。     

地缘型场地秩序控制方式的研究与实践——西线工作室的地缘型空间控制机制

<正>1缘起:一个在百年山村的实践案例2003年开始调查、断断续续施工,持续到201 1年12月竣工的摆陇民俗综合体,位于贵州省贵阳市花溪区石板镇摆陇村。摆陇村是一个有着几百年历史的地处山区的典型苗族村落,整个村落均由石头砌筑,有着完善的空间控制秩序。(1)村落的总体控制系统由两个分别环绕两座相邻山头的同心圆交错而成,一个同心圆为刘姓家族,一个同心圆为王姓家族,刘王家族户数比为2:3,同心圆的交错区为山头与山头间的谷底区     

氨基功能化SBA-15的制备及其对水中Pb~(2+)的吸附研究

以3-氨丙基三甲氧基硅烷为改性剂,利用后嫁接方法,制备出氨基修饰SBA-15(记为N-SBA-15)。利用X射线衍射仪、傅立叶红外光谱仪、N2吸附-脱附对样品进行表征,并探讨了吸附动力学与吸附等温特性。结果表明,改性后的SBA-15吸附水中Pb2+时在120 min内可以达到吸附平衡,吸附过程符合拟2级动力学模型。Langmuir模型及Dubinin-Radushkevich模型很好地描述了Pb2+在氨基修饰SBA-15上的吸附行为,其中基于D-R模型计算得出的318 K时最大吸附量为1.172 mmol/g,平均吸附自由能在318 K时为-24.88 kJ/mol,表明吸附可能属于表面络合作用,可以归为化学过程,且该过程是自发和吸热的。     

利用EXAplog实现装置报警信息分析管理

通过EXAplog报警分析软件包对装置实际报警事件进行统计分析,解决了石油化工生产过程中存在大量无效报警和报警信息丢失的情况,对降低装置报警率、提升大型石油化工企业的安全管理水平具有重要意义。