闸门启闭采用变频拖动时的几种负荷分配方案比较

讨论采用变频拖动时,闸门启闭机上两台电动机的负荷分配方案,介绍变频器在运行中常见故障的处理办法。     

派的制作技艺

“派”(Pie)是欧美国家的一种有馅心的饼状西点,俗称“馅饼”,重量一般在250克以上,可供8—10人食用。在西方国家,派相当于正餐中最后一道菜,几乎是人们饮食中不可缺少的食物,现在也被我国人民所喜爱。     

修理延迟的两个不同型部件温贮备系统可靠性分析

研究了一类温贮备可修系统,该系统由两个不同型部件构成,且具有修理延迟。假定工作寿命,延迟修理时间和修理时间均服从指数分布,利用马尔科夫可修系统知识,不仅给出了系统的可靠度,首次故障前平均时间的结果,而且给出了各项稳态的可靠性指标的解析表达式,最后进行了实例验证。     

时滞对链式耦合混沌神经元同步的影响

针对神经元信息传递过程中存在的时滞,研究了3个链式耦合混沌HR(Hind-marsh-Rose)神经元的同步行为受时滞的影响。通过C语言编程和Matlab数值模拟,证明加入恰当的时滞可以加强混沌神经元之间的完全同步,即加入时滞之后,耦合系统较没有时滞情况下更容易达到同步状态。     

电感耦合等离子体质谱法测定土壤中镉的测量不确定度的评估

为了保证土壤中镉的测定准确可靠,本文依据《电感耦合等离子体质谱法测定土壤中镉》(HJ 803-2016)和《测量不确定度评定与表示》(JJF 1069-1999),对测定时可能产生误差的测量不确定度进行评估,探讨不确定度评估过程中可能对结果产生影响的各分量,补充校准报告的内容,为用户提供更有说服力的报告。     

水文巡测区划分和巡测管理探索—以吉安市水文为例

随着经济社会快速发展,防汛抗旱、最严格水资源管理、水生态保护等方面对水文提出了更高的要求,但水文监测作为水文工作的基础,与经济社会和水文事业的发展仍存在许多不相适应之处.因地制宜合理划分巡测片区,合理整合人力物力资源,加强水文基地管理,大力推进水文巡测工作,是切实践行“大水文”发展理念,全面落实水利部关于深化水利改革发展的决策部署,提高水文监测能力的必然要求,有利于水文工作更好地立足水利,服务社会.本文根据吉安水文基本情况,进一步论证了水文巡测的必要性和可行性,进行了水文巡测区划分,初步探索了巡测组织管理模式.     

兼具柔顺与安全的助行机器人运动控制研究

针对助行机器人的柔顺性和安全性问题,基于多传感器系统融合技术,本文提出了一种能够兼具柔顺与安全的助行机器人运动控制方法.首先介绍了助行机器人的机械结构、控制原理以及多传感器系统,然后根据机器人多传感器系统,设计出各传感器相对应的用户意图估计方法,提出了一种基于多传感器融合的助行机器人柔顺运动控制算法.分析用户可能发生的跌倒模式,使用基于卡尔曼滤波（Kalman filter,KF）的序贯概率比检验（Sequential probability ratio test,SPRT）方法和决策函数来判断用户是否会跌倒,并判断处于哪种跌倒模式.最后,通过助行机器人柔顺运动控制实验和用户跌倒检测实验验证了算法的有效性.     

基于正六边形区域划分的无线传感器网络动态目标跟踪

针对无线传感器网络(WSNs)目标跟踪应用中的跟踪精度与能耗问题,提出一种能量均衡消耗的目标跟踪协同算法.该算法以正六边形网格作为分簇模型,能动态地唤醒无线传感器网络中合适的簇对目标状态进行估计.同时引入了虚拟簇头的概念用于优化簇头选举策略.仿真分析表明:所提出的算法与簇内集中式算法相比不仅具有相当的估计性能,并能有效降低对簇头节点的性能要求.除此之外,通过自适应动态簇头选举策略,有效地均衡了各簇中节点能量消耗,提高了系统的健壮性.     

浙江台州黄岩区防御强台风“菲特”工作实践

2013年第23号强台风"菲特"是历史同期登陆我国最强的一次台风,也是影响浙江省台州黄岩区最严重的一次,给黄岩西江平原带来历史罕见的特大暴雨和洪涝灾害。介绍了强台风"菲特"的过程及特点、台州黄岩区的汛情与灾情、黄岩区抗御"菲特"的做法,总结经验与存在问题,提出推进城市防洪排涝工程体系建设、完善水库控制运行计划与调度方案、重视秋季台风及超常规洪水防御等对策建议。