基于二叉决策的机器人路径规划研究

深入分析与研究了机器人路径规划问题的本质与难点,引入二叉决策理论提出了一种机器人路径规划算法.建立了机器人运动模型和周围环境模型的描述,在此基础上,利用二叉决策理论,提出了机器人路径规划的总体框架,给出了算法流程,定义了GINI系数的计算函数,该算法很好地解决了障碍物规避问题.     

面向医疗保险各项费用指标供需比例的测算分析

本文采用数据仓库技术提出了合理利用和有效管理历年来医疗保险费用的收取情况数据和各项医疗费用的支出情况数据，本着收支平衡的原则，预测分析下年度所需的人均基本医疗保险基金和确定基本医疗保险费平衡的补偿比，并给出相应的测算模型。     

高层民用建筑的消防登高设计与实践分析

高层民用建筑的日新月异,在提升了空间的利用率的同时,也减轻了土地资源紧缺的压力。在高层建筑飞速发展的同时,其消防安全问题以成为重要课题,高层民用建筑的消防设计涉及的层面多,在设计审核过程中,依照《消防法》的规定,科学严谨的进行设计。高层民用建筑的登高面的设计上,在以规范为准绳,但建筑物的本身是需要实践性进行检验的。因此,将理论运用到实践中,对高层民用建筑扑救登高设计理论进行分析,就实践的问题进行分析探讨,有助于完善高层民用建筑的消防设计和使用,提升建筑物的消防安全。     

新型多电阻率与成象仪在中东的几个应用

在中东已引入了一种新的随钻测量多电阻率仪，它可测量5条曲线，其中4条是聚焦．电阻率曲线，一条是伽马射线。这4条聚焦电阻率曲线的纵向分辨力均很高，探测深度不同。采用可测量井孔周围电阻率的环形电极进行最深的探测，该电极即使当仪器是滑动时也可以测量。其它3条聚焦电阻率曲线是用对方位敏感的钮扣电极测得的。在严重浸入之前，通过最深的探测可测量地层的真电阻率，钮扣电阻率曲线由于其探测深度不同，可以识别开始浸入的层段，在条件有利的情况下，允许计算浸入直径。可产生三种不同探测深度处的地层电阻率图象，这样可对诸如倾角裂缝及其方向等地质特征进行研究。综合三种不同探测深度的电阻率曲线就可给出井眼周围的浸入剖面图象。     

’94全国水动力学研讨会在黄山市召开

为了活跃学术气氛,促进水动力学的学术交流,由《水动力学研究与进展》编委会、中国力学学会、河海大学联合主办的’94全国水动力学研讨会于1994年9月20日—25日在安徽省黄山市召开.参加会议的有全国62个高等院校和科研设计单位的代表共120人.开幕式由《水动力学研究与进展》编辑部副主任邵维文高工主持,《水动力学研究与进展》编辑部主任周连第教授致开幕词,何海大学副校长金忠青教授致欢迎词.在会上作大会报告的有上海交通大学何友声教授、大     

三步完成批量报表

巧用MicrosoftOffice制作批量自由格式的报表     

小方坯连铸技术发展概况

人们通常把断面小于130×130mm的连注坯称为小方坯,大于130×130mm的称为大方坯。近十几年来,小方坯连注和大方坯、板坯连注一样,都得到了迅速的发展。至1980年1月止,世界上共有528台(1707流)小方坯连注机。小方坯连注与普通模注相比具有以下优点:     

我国与美国的核电厂应急设施设计准则比较分析

核电厂应急设施是核电厂执照持有者用来提高应急响应能力所使用的设施。福岛核事故后,核安全审评对应急设施的应急响应能力和各种可能情况下的可用性的关注度提高。本文从应急设施的功能、位置、人员配备、可居留性、安全参数传输、通信等方面对中美两国应急设施设计准则作了比较分析,并对我国核设施在应急设施设计方面的现状进行了讨论。最终在业内形成统一的应急设施的设计准则及评价方法,用于新建应急设施的设计和评价。