不同导线排列下500 kV输电线路直升机带电作业平台侵入路径

基于直升机和几种不同导线排列500 kV输电线路的实际参数,建立了直升机带电作业平台(HLLWP)靠近输电线路的模型。通过有限元方法计算了在不同的直升机带电作业平台的侵入角度和直升机带电作业平台与导线的距离下,操作人员屏蔽服和直升机作业平台表面的电场强度,基于计算结果给出了不同导线排布下,直升机带电作业平台靠近不同相导线时的最优侵入路径。     

牵引式滑坡演化模式研究

该研究以甘肃黑方台为区域背景,通过离心模型试验与应力路径试验相结合的手段,研究地下水位抬升引发牵引式黄土滑坡的演化模式和力学机理。离心模型试验中,模型边坡的尺寸为0.8 m×0.4 m×0.45 m(长×宽×高),离心加速度为100g。在试验中,通过水位控制系统实现地下水位的不断抬升,利用数码摄像、孔隙水压力及激光位移传感器、侧面示踪点等仪器设备详细记录地下水位抬升过程中边坡内的孔隙水压力、边坡变形、滑动面形态及坡面裂缝的形成和发展过程。应力路径试验中,通过恒载增孔压试验和偏压固结不排水试验,模拟了滑坡酝酿启动过程和局部破坏向整体滑移的发展过程。基于以上成果,提出饱水黄土在上覆荷载下因孔隙水压力增大而失稳,在卸荷条件下使应力重分布,导致局部剪切带发展并逐渐形成贯通的破坏面,边坡表现为牵引式的破坏模式。该研究结果有助于深入认识水位抬升引发牵引式滑坡的演化模式和力学机理,为治理此类滑坡提供科学依据。     

基于LabVIEW的激光加工路径识别算法

激光加工应用于各行各业,其作用不可忽视,而且功能越来越丰富.传统的激光加工往往是由上位机生成矢量图导入下位机后控制激光头移动.这种方式局限性在于不能自由的对加工平面上规划好的路径进行加工.为了解决这个问题提出了基于LabVIEW机器视觉的路径识别算法,通过不断改变ROI即感兴趣区域来获取所需的点,将这些点连起来便是所要加工的路径,并将这些点转换成世界坐标传输到控制器来控制激光头的运动,在不断改变ROI的同时必须严格保证ROI不偏离规定路径也不能同时包含其他路径而造成干扰,实验结果显示路径可以被有效识别验证了该算法的可行性.     

基于IAPF与多层Morphin搜索树的移动机器人路径规划

针对传统人工势场法(artificial potential field,APF)的易出现振荡、死区、局部极小值等缺陷。提出一种结合机器人位置、速度、加速度及障碍物位置等信息的改进人工势场法(improved artificial potential field,IAPF)。利用Morphin算法计算效率高、易结合全局路径规划算法的优点,提出一种多层Morphin搜索树算法。首先,利用改进人工势场法完成路径的全局规划,在此基础上在障碍物附近用多层Morphin搜索树算法进行路径规划。利用MATLAB仿真测试表明,所提出的改进人工势场法与多层Morphin搜索树的混合算法,在移动机器人自主路径规划中,能有效缩短路径长度,提高到达目标点的效率,高效完成路径规划。     

不同应力路径下旋转硬化方程的统一表示及验证

在收集到的大量试验数据的基础上,结合旋转硬化表达式,提出一个适用于不同应力路径下的旋转硬化表达式,该公式中共有两个参数,通过理论分析得到这两个参数的确定方法。将该公式导入修正剑桥模型来模拟土体在不同加载路径下的应力应变行为,将模拟结果与试验结果进行对比,结果显示,采用该旋转硬化表达式的各向异性本构模型得到的结果与试验结果均吻合较好,从而验证了该旋转硬化表达式的合理性。     

MICP胶结钙质砂动力特性试验研究

以南海某岛的钙质砂为材料进行微生物(MICP)胶结加固,通过动三轴试验和SEM微观结构试验,研究了MICP胶结钙质砂在不同胶结程度和不同动应力水平下的动强度、动变形、动孔压、有效应力路径的发展规律和MICP胶结的微观机理。结果表明:通过MICP胶结的钙质砂动剪应力比和抵抗变形的能力得到明显提高,这表明MICP胶结作用能显著改善钙质砂抗液化能力。MICP胶结钙质砂的孔压发展可以分为4个阶段:初始阶段—稳定发展阶段—快速发展阶段—完全液化阶段,当孔压发展到快速阶段末期,孔压曲线出现凹槽,试样开始失稳,最后发生破坏。整个振动循环过程中土体的变形和强度变化与有效应力路径和孔压的发展密切相关,当试样发生破坏时,有效应力路径表现出循环活动性。MICP胶结作用生成了方解石结晶包裹在砂土颗粒表面或填充于砂颗粒之间,这改变了土体的性质,使得土体的黏聚力和内摩擦角均有所提高。     

Regional industrial evolution in China

Evolutionary economic geography (EEG) indicates that regional industrial development is path dependent. The empirical studies in EEG however have not paid sufficient attention to the importance of global linkages nor the role of regional institutions in driving industrial dynamics. Based on firm level data of four‐digit manufacturing industries during 1998 to 2008 in China, we find that Chinese regions branch into new industries technologically related to the existing industrial portfolio and related industries are less likely to exit. Further analysis reveals that global linkages, economic liberalization and state involvement not only create favourable conditions to allow a larger role of technological relatedness but also generate opportunities for Chinese regions to create new paths of industrial development.     

我国资源型城市“高碳锁定”的内在机制及解锁路径——以安徽省淮北市为例

从“高碳锁定”效应在资源型城市中的表现及其影响切入,以安徽省淮北市为例,从技术层面、产业层面、制度层面及其综合层面分析我国资源型城市“高碳锁定”的内在机制,进而结合淮北实际,探讨了资源型城市“高碳锁定”的解锁路径与策略.     

城乡统筹视阈下重庆新型城镇化的路径选择

城乡统筹发展本质是实现城乡一体化发展,其实现有赖于推进城镇化。传统粗放式、速度型城镇化不可持续,新型集约式、质量型城镇化呼之欲出。新型城镇化是有别于传统的可持续发展的城镇化新模式,已成为重庆经济社会发展最为强力的助推器,如何选择推进路径便显得尤为重要。重庆新型城镇化路径选择需要结合区域实际,分清推进的优劣势,坚持“一个统领,五个重点”原则,运用协调路径、高效路径、多样路径三条路径组合推进,最终实现重庆城乡一体化发展。     

Developing a procurement path determination chart SEM-based approach

The choice of an appropriate procurement system is crucial to construction project success. Procurement selection is largely based on path determination charts, with at least eight key criteria needing to be weighted by decision-makers. Including certain criteria whilst ignoring client-borne transaction costs (TCs) resulting from environmental uncertainties simplifies this process. TCs are ‘unseen’ costs associated with pre- and post-contract work. The effects of uncertainties in the transaction environment and procurement systems on TCs are investigated, comparing the traditional and design-build procurement systems. A cross-sectional sample approach was deployed, involving survey questionnaire and results verification through ‘real-world’ cases. Data was sought from construction professionals in management, design and operation of construction projects. The research participants evaluate their time spent on procurement activities using a five-point Likert scale. Hypotheses of the relations between environmental uncertainties, procurement systems, and pre- and post-contract TCs are tested using a structural equation modelling (SEM) approach. The study found that TCs account for about 46.75% and 42.88% of the daily time spent by project managers in traditional and design-build procurement systems in New Zealand respectively. The study concludes that the TC concept is a useful framework for determining objective instead of subjective opinions for procurement decisions.