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低信噪比下的去噪一直是一个难题,最近Emir等人提出了Independent Component Analysis(ICA)去噪方法,该方法在光学功能成像中得到了成功应用。但研究发现在极低信噪比下,由于观测数据的样本协方差矩阵具有奇异性,这使得ICA去噪算法中的白化处理步骤无法进行。为解决这一问题,本文利用子空间的概念,在ICA去噪方法的基础上提出了一种新的基于子空间的ICA(ICA based on signal Subspace, SICA)去噪方法。仿真表明该方法能在极低信噪比下有效去噪,同时与传统的滤波去噪相比, SICA去噪方法在去噪的同时还能够成功地将频域重叠的信号正确分离。 相似文献
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激光雷达目标三维姿态估计 总被引:3,自引:1,他引:2
针对现有激光雷达目标姿态估计算法对遮挡较为敏感的问题,提出了一种新的三维姿态估计算法.分析了现有算法的内在本质和地面装甲目标固有的表面结构特性,提出了投影点云密度熵(PDE)特征,研究了PDE特征与目标姿态的内在关系,给出了对目标点云迭代地进行旋转投影并寻找PDE最小值以实现三维姿态估计的方法.采用25类地面装甲目标的激光雷达点云数据进行仿真实验,分析了自遮挡、遮挡以及噪声下的估计性能,讨论了参数选择对估算结果的影响.实验结果表明,本文方法在自遮挡下的估计误差小于3°,在遮挡率达到80%时的估计误差小于10°.实验显示,本文方法对遮挡和噪声具有很强的稳健性,且收敛迅速,能很好地实现激光雷达目标三维姿态估计. 相似文献
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"信号处理与系统"是电子信息类专业必修的专业技术基础课程。本文对照国家精品课程指标评价体系,结合我校多年来在该课题教学体系、教学内容、教材建设、教学方法及实践教学等各方面进行的深入的研究和探索,取得了一系列的研究成果,对进一步开展"信号处理与系统"精品课程建设进行了思考,指出了今后的工作和努力的方向。 相似文献
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在单脉冲测角体制下,由于多径回波信号的干扰,极大地降低了雷达低空目标俯仰角测量精度.通过对多路径反射环境模型分析,同时考虑镜面反射和漫反射的干扰,得出了岸、海基单脉冲雷达低空目标跟踪时俯仰角测量误差的产生原因,将传统的多目标分辨算法(C2算法)与偏差补偿技术相结合应用于低角多径环境下目标俯仰角的测量,弥补两种算法各自的不足.在给定的测量环境下对不同高度目标进行了仿真,得到良好的仿真结果,表明两种算法结合使用,可较大地提高低空目标俯仰角的测量精度. 相似文献