多机器人定位中基于熵的分布式观测量选择方法

本文提出了多机器人定位中基于熵的分布式观测量选择新方法.在多机器人基于相对观测量的合作定位中,当队列中某个机器人在某时刻获得多个相对观测量时,我们可以融合所有这些观测来更新整个队列的位置及协方差矩阵.但随着机器人个数及观测量的增加,定位计算量将迅速增长,影响了定位的实时性和有效性.为了减轻计算负担、保持定位的实时性,首先对这些观测量进行选择,找出那些具有大的信息量的观测,利用这些观测量来更有效的更新整个队列的位置及协方差矩阵.在保证一定定位精度的前提下,减少了整个队列定位的计算量,提高了定位的实时性和可靠性.我们研究比较了在选择不同数量的观测量的条件下,定位精度和定位时间的变化.仿真实验结果表明,基于熵的分布式观测量选择方法可有效地提高定位的效率,尤其是在机器人个数比较多的情况下,更能显示它的优势.     

基于小波变换的静态图像数字水印算法

提出了一种基于小波变换并且不需要利用原始图像信息的静态图像数字水印算法,并给出了检测门限的确定方法,实验结果表明,该算法较好地保持了图像质量,并且对各种常用的图像处理方法显示出较强的稳健性。     

基于PCI总线的数字下变频模块设计

提出了一种基于ＰＣＩ总线的数字下变频模块设计方案,它与商业化的ＤＳＰ处理板相结合,可以构成一个完整的多制式数字接收机。文中首先介绍它的总体结构,并分析了其中主要功能模块的工作原理,最后着重阐述全局控制器的设计与主控程序的工作流程。     

傅里叶变换的"4+2"教学方法

各种傅里叶变换及其关系,一直是"数字信号处理"和"信号与系统"课程中的难点和易混淆内容.本文提出"4+2"教学方法,以信号是否离散且有限长为划分依据,通过图表来归纳这两门课程中涉及到的六种傅里叶变换,在课程衔接过程中主动厘清学生的知识脉络,事半功倍地开展专业课程的教学.     

基于三维整数小波与自适应预测的高光谱图像压缩研究

高光谱图像作为一种三维图像,其海量数据给存储和传输带来极大困难,必须对其进行有效压缩。根据高光谱图像的特点,本文提出了一种基于三维整数小波与自适应预测的无损压缩算法。首先利用三维整数小波变换充分消除高光谱图像的谱间冗余和空间冗余,自适应预测编码可以进一步消除变换后低频子带之间的冗余,从而进一步提高压缩性能;最后利用JPEG-LS标准和SPIHT算法分别对数据进行无损压缩。通过改变小波基,也可实现有损压缩。实验结果表明,该算法可以取得较好的无损和有损压缩效果。     

Relaxation labeling for non-rigid point matching under neighbor preserving

Non-rigid point matching has received more and more attention. Recently, many works have been developed to discover global relationships in the point set which is treated as an instance of a joint distribution. However, the local relationship among neighboring points is more effective under non-rigid transformations. Thus, a new algorithm taking advantage of shape context and relaxation labeling technique, called SC-RL, is proposed for non-rigid point matching. It is a strategy that joints estimation for correspondences as well as the transformation. In this work, correspondence assignment is treated as a soft-assign process in which the matching probability is updated by relaxation labeling technique with a newly defined compatibility coefficient. The compatibility coefficient is one or zero depending on whether neighboring points preserving their relative position in a local coordinate system. The comparative analysis has been performed against four state-of-the-art algorithms including SC, ICP, TPS-RPM and RPM-LNS, and the results denote that SC-RL performs better in the presence of deformations, outliers and noise.     

一种彩色图象的非线性自适应滤波算法

本文提出了一种应用于彩色图象去噪和平滑的非线性自适应滤波算法,该算法应用微分算子确定被处理象素及其领域内的象素点是否为噪声点,在具有视觉统一性的色度空间中对图象进行高斯加权时,不仅去除噪声点的影响,而且应用分类准则,对象素及其领域内的点进行分类,选取同类点参加滤波,该方法有效抑制了噪声点的影响,提高了滤
滤波的视觉效益,实验证明了该算法的有效性。     

一种计算样本协方差矩阵迹的快速递推算法

在可分性测度和聚类分析中,为解决反复计算样本协方差矩阵迹耗时多的缺点,本文根据样本协方差矩阵迹的性质,提出了一种计算它的快速递推算法.理论分析表明,在需反复计算样本协方差矩阵迹的情况下,本文算法的时间复杂度比传统方法降低了一个数量级,从而大大减少了计算时间,最后的仿真实验也证实了理论分析的正确性.     

提高ISAR分辨率的两种外推方法性能之比较

从ISAR成像原理出发，分析了散射点越距离单元走动（MTRC）对ISAR分辨率的影响，通过高分辨DFT数据矩阵求逆和AR模型进行方位谱数据外推；对不同的信噪比条件下，两种方法外推前后ISAR像的距离和方位分辨率及相关性作了比较分析：分析表明，方位谱外推的方法可在提高方位向分辨率的同时，有效地克服MTRC对距离向分辨率的降质，从而提高ISAR的成像质量。     

一种基于几何推理的匹配抗箔条质心干扰新方法

为降低箔条干扰对末制导雷达导引头跟踪和打击目标的影响,提出一种基于几何推理的匹配抗箔条质心干扰新算法.依据由大量箔条偶极子组成的箔条云其RCS、散布方程、空间分布及运动速度的时变性在高分辨距离像上表现为散射点数目、回波幅度及相对位置的不稳定性,而目标的各个散射点相对位置在一定视角范围内基本不变.该算法从相邻两幅经运动补偿后的距离像中分别提取出所有可能的散射中心,把它们当作点模式,利用一种适用于Euclid变换下不完全匹配情形并可求得最多一致对应点对的几何推理算法,得到最佳匹配团,其中所含的点模式即为提取到的目标散射点,进而获取目标几何中心的真实位置.此外,通过目标几何中心在两幅距离像间的平动距离,实时估计出目标速度,用于对下一幅距离像的运动补偿并预测目标下一时刻的位置.在测速方面,该算法克服了传统相关法在箔条干扰情况下失效的局限性.最后通过Monte Carlo仿真实验,验证了算法的有效性.