PCB缺陷检测上下料系统的应用研究

根据PCB板自动光学缺陷检测现场的切实需求,设计了自动上下料及自动翻板机构。为实现不同板型不同板边各孔位的智能识别,采用离线板型参数记录仪,自动获取孔位信息,同时计算所需吸盘的个数并调整吸盘分布。机械手结合记录到的离线采集文件,在满足运动节拍的前提下,实现了该机构与自动光学检测系统的良好对接,完成了多层PCB板的全自动检测。     

船用非接触喷涂爬壁机器人的开发与试验

针对船企采用人工进行涂装作业的情况,开发船舶专用喷涂机器人。该机器人通过永磁体吸附于船体表面,电机驱动双履带装置实现运行,控制系统实现速度与喷涂量的调整,调整磁间距实现设备的拆装。试验结果表明,该船用非接触喷涂机器人吸附和拆卸迅速、运行较灵活,喷涂作业满足涂装质量要求。     

基于ArcView GIS实现环境治理的热链接

文中研究地理信息系统理论和技术在环境综合治理中的应用,实现工程规划设计、检查验收的可视化。建立治理区域基础信息数据库,利用Avnue语言编写程序开发ArcView GIS的热链接功能实现图像、文本同时热链接,克服单一热链接功能的局限性,为环境综合治理工程提供准确的、可视化依据,提高了环境综合治理工程规划设计、监察执法工程的科学性。     

圆形钢板中声发射信号响应特征研究

声发射检测技术应用广泛，声发射仪器系统良好的灵敏度是进行声发射检测的重要保障。搭建了一套声源信号检测平台，通过实验和数值分析研究了两种不同声源在圆形钢板中声发射信号的响应特征。实验结果表明，随着与声源距离的增加，不同方向上信号的响应幅值变化趋势基本一致，不同方向间响应幅值的差异主要分布在2.1~8.8 dB。在距离声源0~350 mm时信号响应幅值整体下降速度较快，脉冲激励相较断铅激励产生的信号衰减率低 3% 左右。脉冲信号激励传感器产生的声源拥有更好的稳定性和再现性，本研究对声发射仪器灵敏度测试中声源的选择提供了参考。     

论菊英母亲的N种“真实”——以《菊英的出嫁》为例

王鲁彦《菊英的出嫁》一文叙述了菊英的母亲给阳寿8岁的女儿病逝十年后操办冥婚一事,本文试从"外在真实"、"心理真实"、"乡土真实"三个角度展现《菊英的出嫁》中现实主义思潮的"真实"观,剖析母亲外在的行为和内在的心理之间的矛盾与真实,进而折射中国农村妇女集体无意识的现状以及王鲁彦对于乡土批判力度的困惑。     

活塞式动态气体流量发生器的设计

动态流量计量性能是流量计的重要指标之一,动态气体流量发生源是研究流量计动态性能的必备单元。基于评价气体流量计动态性能的可行性与准确性,设计一种活塞式动态气体流量发生器。在理论分析的基础上,建立装置的AMESim仿真模型,获得目标动态流量曲线与活塞速度的对应关系。开发基于DSP的控制程序,并结合临界流喷嘴开展实验研究。测试结果表明:该装置可以稳定输出目标流量为1 m 3/h、频率0.1 Hz的动态气体流量。     

基于改进YOLOv5的轻量化绝缘子缺陷检测算法

无人机巡检已经成为当下输电线路巡检的主流方式，绝缘子缺陷的检测是无人机巡检中的重要环节。因此，提出了一种基于改进YOLOv5的轻量化绝缘子缺陷检测算法。首先，使用轻量型的Ghost卷积代替普通卷积；然后，使用重复加权BiFPN（双向特征金字塔网络）替换原特征提取网络，提高网络对不同尺度的特征提取能力；最后，引入CA（坐标注意力机制）提高了主干特征提取效率。实验结果表明，绝缘子检测的平均精度值提升了1.7个百分点，模型大小减少了13.1%，改进后的算法模型在提升检测精度的同时更加轻量化，可实现绝缘子缺陷的快速检测。     

联合多天线选择映射的广义空间调制方案

为了解决广义空间调制(GSM)系统中存在的信道间干扰和天线组合间的高相关性问题，提出了一种名为联合多天线选择进行映射的广义空间调制(JAS-GSM)方案。基于最小汉明距离最大化准则，设计了一种低复杂度的发射天线组合(TAC)优化算法，旨在降低天线间的相关性和计算复杂度。同时，利用优化后TAC的冗余特性，使所有TAC均参与码本映射，并基于最小欧式距离最大化准则设计了高效的联合映射码本筛选算法，以进一步提高系统的误码率性能。通过推导JAS-GSM方案的平均误码率理论边界公式，验证了仿真实验结果的准确性，并完成了辅助联合映射码本筛选算法的设计。仿真实验结果表明，与现有的天线选择方案和GSM变体调制方案相比，所提JAS-GSM方案具有更低的计算复杂度和更高的传输可靠性。     

中国计量大学科普工作介绍

<正>中国计量大学是一所以计量、标准、质量、市场监管和检验检疫为办学特色的高等院校。学校前身是1978年由原国家计量总局创建的杭州计量学校，1985年经教育部批准升格为中国计量学院，2016年更名为中国计量大学，2019年成为浙江省与市场监督管理总局共建大学和浙江省重点建设大学。2021年，经国务院学位委员会审核，学校成功获批博士学位授予单位。     

大学生科研能力培养存在的问题及改进

科学研究水平是新时代大学生能力的体现,科研育人机制的形成,对推进国家"双一流"建设有重要意义。通过分析大学生在校科研能力不足的原因,提出解决该问题的可行方案,探索科研育人发展的路径,促进当代大学生逐渐成为中国未来优秀科研的新生力量。