多轴液压系统同步控制关键技术研究

针对半挠性璧喷管型面系统控制结构复杂，且其控制参数具有非线性和强耦合性，难以保证同步控制精度的问题。以阀控缸的压力流量方程为理论指导，推导了半挠性璧喷管型面伺服油缸的输出位移xp与滑阀阀芯开度xv传递函数，并以此提出改进型环形耦合同步控制算法。而后，以伺服油缸输出位移xp与滑阀阀芯开度xv传递函数为基础，将各伺服缸的输出位移及位移跟踪误差作为研究对象，在Matlab/Simulink中对改进型环形耦合控制算法与虚拟主轴控制算法进行对比仿真分析。分析结果表明相比于虚拟主轴控制算法，采用了改进型环形耦合控制算法的控制系统，各伺服缸活塞杆的输出位移曲线分布间距更加紧密，线型更加平滑且其输出位移更接近理想值，反应了改进型环形耦合控制算法能够有效的提高位移同步控制性能，对后续的型面同步控制器设计工作提供了充足的设计依据。     

减少矩阵变换器输出电压谐波的控制策略

在传统的双电压合成原理的基础上，提出了一种减少输出电压谐波的矩阵变换器控制策略.新调制策略在一个采样周期内，通过在高输出电压时，使最大输出线电压由三输入线电压脉冲波形成，其他两相输出电压由非最大的两输入线电压脉冲波和零电压形成，同样条件下窄脉冲数量较传统的双电压合成调制策略减少；在低电压输出时，三输出线电压均由非最大的两输入线电压脉冲和零电压形成，较传统的双电压合成调制策略窄脉冲数量有大量的减少，输出电压谐波得到较大的抑制；在输入电压的最高及最低相电压间无换流，降低了开关损失；低电压输出时的零矢量为输入相电压的中间值相，负载中性点的共模电压得到了抑制.在Matlab软件仿真研究的基础上，通过dSPACE硬件实时仿真平台对该控制策略进行了实验，仿真及实验结果验证了该控制策略的正确性.     

Fuzzy数学在机械设备故障诊断中的应用研究

对机械故障现象进行了分析 ,运用模糊数学原理建立了故障模糊矩阵、故障诊断数学模型 ,在此基础上 ,通过实例 ,给出了具体的诊断过程。     

FUZZY数学在电动机故障诊断中的应用

将模糊数学方法引入到电动机故障诊断中,提出了由历史数据及专家优序数综合确定模糊隶属度的方法,建立了模糊诊断模型,解决了针对一种或数种故障征兆,如何准确、快速地找到引起故障的真正原因,从而为电机的故障诊断维修工作提供了一种科学、可行的新方法。     

用层次分析法进行原地溶浸开采方法评价及优选

应用层次分析的基本决策理论,针对原地溶浸开采的复杂条件和主要影响因素,建立了原地溶浸开采方案评价与优选的层次分析模型和分析方法。以新疆某铀矿为实例进行了分析和计算,结果表明酸法地浸是最佳的方案。     

液晶显示技术的进展

通过实地考察,介绍美国、日本和欧洲的液晶显示技术,着重叙述有源矩阵液晶显示技术、制备关键工艺、新型液晶显示器件的开发以及夏普公司在LCD领域中的领先水平.     

对模糊数学在设备故障诊断中的应用的探讨

本文简要介绍了模糊数学在诊断设备故障中应用的原理步骤和典例。     

病态矩阵的本质及其解决方法

文中首先从认识论的观点出发，对病态矩阵的本质及造成病态矩阵的因素进行探讨，找出形成病态矩阵的主要矛盾及该矛盾的主要方面，然后提出相应的解决办法，并以一个模拟算例加以说明。     

煤矿工业电视系统的设计

阐述了煤矿工业电视系统的原理及结构 ,描述了系统各部分的设计及选型 ,尤其是视频传输的光纤部分 ,着重讲解了煤矿工业电视系统的要点 ,指出了施工中应注意的问题。实际运行证明 ,该系统设计合理 ,发挥了其应有的作用     

采用分段加权最小二乘法的井下人员 实时定位系统设计

基于井下无线局域网系统,采用自制无线移动终端扫描AP节点获取MAC地址和信号强度信息RSSI,并同时采集温度、湿度、瓦斯浓度等环境信息数据,通过网络将信息数据传输到地面服务器。利用多边定位建立线性最小二乘模型,把井下巷道分为多个分段,采用分段估计加权值得到动态加权矩阵。通过分段加权最小二乘算法计算出井下人员实时定位数据,最终生成煤矿井下人员周围环境数据库和人员轨迹数据库。试验结果表明,该系统定位平均误差小于1. 88 m。利用修正加权矩阵和分段加权最小二乘算法,能保证井下电磁环境改变时系统定位稳定,且定位精度较高。