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1.
针对半挠性璧喷管型面系统控制结构复杂,且其控制参数具有非线性和强耦合性,难以保证同步控制精度的问题。以阀控缸的压力流量方程为理论指导,推导了半挠性璧喷管型面伺服油缸的输出位移xp与滑阀阀芯开度xv传递函数,并以此提出改进型环形耦合同步控制算法。而后,以伺服油缸输出位移xp与滑阀阀芯开度xv传递函数为基础,将各伺服缸的输出位移及位移跟踪误差作为研究对象,在Matlab/Simulink中对改进型环形耦合控制算法与虚拟主轴控制算法进行对比仿真分析。分析结果表明相比于虚拟主轴控制算法,采用了改进型环形耦合控制算法的控制系统,各伺服缸活塞杆的输出位移曲线分布间距更加紧密,线型更加平滑且其输出位移更接近理想值,反应了改进型环形耦合控制算法能够有效的提高位移同步控制性能,对后续的型面同步控制器设计工作提供了充足的设计依据。  相似文献   
2.
针对位置指纹定位中其指纹数据库要求所存放的WiFi信号强度值需具备一定的平稳性,故利用统计分析原理,对不同方位角同距离位置处接收到的WiFi信号强度值的分布规律及统计特性进行分析,明确了不同方位角下WiFi信号强度值的信号强度值分布、概率分布及自相关性等诸多统计特征。而后以其统计特征为理论指导,将拉依达检验法和卡尔曼滤波算法相结合,对各方位角采集的WiFi信号强度值进行数据处理工作,其结果表明经算法处理后的数据分布相较于原始数据的分布更加紧凑且均匀,说明拉依达-卡尔曼滤波算法在WiFi信号强度值处理上具有良好的性能,同时处理后的数据也为后续位置指纹库搭建工作提供可靠的数据来源。  相似文献   
3.
危险化学品安全管理及定量评价方法   总被引:10,自引:0,他引:10  
引 言化学品产业经过几十年的发展 ,给人们的生活及相关产业带来了巨大的变化 ,但随着化学品数量和种类的不断增加 ,化学品使用、贮运、管理不当造成的灾害日益严重 .据报道 ,市场上已有的化学品总数约 70 0 0 0种 ,这些化学品中 ,有相当一部分是易燃易爆、有毒有害、腐蚀或放射的危险物品 ,在其生产、贮存、运输和使用等过程中如果处理不当或疏于管理 ,就有可能对人类和环境产生危害[1] .因此 ,应该通过安全管理对化学品的危害予以控制 ,且在不断强化管理的同时 ,加强化学品危险程度的科学评价工作 .安全评价是危险化学品安全管理的基础 .…  相似文献   
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