基于最小二乘支持向量机的高压绝缘子污秽程度评定

研究表明,泄漏电流的各种电气特征量除了与绝缘子表面的污秽状况有关外,还受温度、湿度等环境因素的影响,并且与各因素之间存在着复杂的非线性关系.因此,绝缘子在线监测系统通过单一检测泄漏电流的大小来评定表面污秽状况是不科学的.文中在实验室模拟试验和现场实测数据基础上,利用最小二乘支持向量机这种新的机器学习工具,分别用2种核函数建立了以泄漏电流有效值、泄漏电流峰值、泄漏电流脉冲频度、环境湿度、温度等5个变量作为输入参数,污秽程度作为输出参数的评定模型,超平面参数通过交叉检验的方式确定.实验结果表明,最小支持向量机具有很好的学习、分类和泛化能力,且对于污秽程度评定问题选用RBF核函数相对于多项式核函数有更高的判别准确率.     

一种基于区间分割的网络控制系统时延补偿方法

网络控制系统中的时延是影响系统稳定性和动态性能的一个关键因素．本文在对网络时延进行大量测量分析的基础上，通过改进传统网络控制系统结构，提出了基于区间分割的时延补偿方法．仿真结果表明该方法可以显著改善网络控制系统的性能．     

基于自适应免疫整定的机器人无标定自抗扰视觉伺服控制

研究了机器人无标定自抗扰视觉伺服控制问题. 针对系统中所用的自抗扰控制器参数选取困难问题, 提出了基于自适应免疫算法的自抗扰控制器参数整定方法. 证明了系统中所用的非线性离散二阶扩张状态观测器稳定的充要条件, 并将该条件应用在参数整定过程中. 6 自由度工业机器人的实验结果表明了该方法的可行性和有效性.     

六辊UC轧机轧制过程混沌的轨迹跟踪控制

采用基于精确反馈线性化的轨迹跟踪控制方法控制六辊UC轧机轧制过程中存在的混沌现象. 这种方法可以根据工业过程或工艺的要求将工业混沌系统控制到任意点或跟踪给定函数, 在具有测量噪声和模型误差的情况下控制仍然有效. 仿真结果说明了该方法的有效性和可行性.     

电站锅炉空气预热器热点监测系统的设计

介绍电站锅炉空气预热器热点监测系统的硬件组成及软件设计方案。该系统首次将信息融合技术应用于热点的实时监测，与早期同类系统相比，该系统的可靠性大大提高。     

基于遗传算法的运动物体实时识别

文章提出了一种应用遗传算法对一个已知几何模型的运动目标物体的位置与方向进行识别的方法,这种对运动目标的识别可以用于机器人手臂实时视觉伺服控制中。文章以一个三角形的物体为目标,对所提出的方法进行了仿真试验,结果证实了这种识别方法的有效性。     

空气预热器供风系统的模型辨识与稳态优化控制

利用多层前向神经网络,对电站锅炉回转式空气预热器供风系统在不同输入作用时 的系统稳态模型进行了辨识.比较了风温、风压对系统的影响.提出了基于神经网络的供风系 统模型,并以此模型为基础提出了稳态优化算法,实现了回转式空气预热器供风系统的稳态 优化控制,经济效益显著.     

噪声未知的LQG控制问题研究

对具有未知方差的线性二次高斯(LQG)问题,本文提出了具有学习特点的对偶自适应控制方法.控制器一方面能够控制系统朝着期望的目标运行,另一方面又能对未知参数进行学习,仿真结果表明了控制方法的有效性.     

基于LS–SVR的机器人空间4DOF无标定视觉定位

研究了基于智能算法的机器人无标定视觉伺服问题, 提出了一种新的基于最小二乘支持向量回归的机器人无标定视觉免疫控制方法. 利用最小二乘支持向量回归学习机器人位姿变化和观测到的图像特征变化之间的复杂非线性关系, 其中最小二乘支持向量回归的参数由自适应免疫算法加5折交叉检验优化确定, 在此基础上利用免疫控制原理设计了视觉控制器. 六自由度工业机器人空间4DOF 视觉定位实验结果表明了该方法的有效性.     

USB在数据采集系统中的应用

已成为ＰＣ标准的通用串行总线ＵＳＢ为多点数据采集提供了很大的便利,利用ＵＳＢ可以实现较传统方式更有效、更经济、点数更多的数据采集。本文介绍了如何利用ＵＳＢ接口来实现多点数据采集。