鄂州广播电视台800m~2演播厅舞台全彩LED屏系统的设计和实践

本文主要介绍了舞台全彩LED屏系统方案,同时对LED屏播控系统核心设备的选型进行了详细的介绍。通过方案的实行,适应了电视节目从传统的表演与欣赏模式到运用声、光、电等高科技技术渲染时尚互动形态的变化趋势,体现了新技术与艺术的融合、创新舞台艺术表现形式的追求。     

PLC与SEW多轴伺服驱动总线集成在玻璃生产线控中的应用

本文介绍了一种将西门子PLC与SEW多轴伺服驱动通过PROFINET总线组合集成的一套玻璃生产线线控系统的应用方案。     

基于犹豫模糊集的机器自主及人机联合多属性决策方法

为了充分利用产品评价数据中的信息并结合专家经验选出客观合理的产品方案,将犹豫模糊集理论应用于工业产品评价数据处理,提出一种机器自主决策方法和两种人机联合决策方法。机器自主决策方法通过建立产品评价数据犹豫模糊决策矩阵,使用TOPSIS框架进行方案排序实现了无人参与的自动化决策;按照决策者是否参与隶属度打分,提出两种情况下的人机联合决策方法,构建了人机联合犹豫模糊决策矩阵,实现了人机协同决策。以宝信带钢产品的性能评估与选择为案例,验证了所提方法的实用性。     

核环境下探测机器人机械臂的结构分析与优化

为了提高核环境下探测机器人机械臂的负载能力,通过动力学分析机械臂关节特性确定优化目标,用有限元软件ANSYS对机械臂臂体危险工况分析并设计优化参数,采用Workbench目标驱动优化分析设计优化实验,对优化结果分析并选取合适的优化参数。优化设计使机械臂两个臂体质量分别减小28.3%和29.5%,分析表明优化设计对机械臂危险工况下静力特性影响很小,符合强度和刚度要求,依据优化方案制作出机械臂样机并测试机械臂负载性能,实验表明机械臂末端负载提高10%,优化后机械臂关节力矩得到改善。