基于EtherCAT总线的簇绒地毯机提花控制系统

为了提高簇绒地毯机提花控制的实时性和通讯速度,将实时工业以太网技术EtherCAT应用于提花控制系统。该系统选择倍福PLC作为主控制器,采用步进电机带动提花轮的提花方式,通过实时改变各步进电机的转速来控制提花轮的喂纱量。提花系统中每根纱线由一个独立的步进电机控制,提花的分辨率精确到了1针,可以织出满幅循环的地毯花型。硬件上设计了基于LAN9252的EtherCAT通讯接口模块和基于STM32F103RCT6的步进电机提花控制器,并在STM32中移植了从站协议栈代码,实现了通过EtherCAT总线对多步进电机的同步群控。     

一种全景相机足球竞赛机器人

足球竞赛机器人是特种机器人的一个重要分支,是一种集机械、电子、软件、算法、策略于一身的定制化机器人。竞赛机器人有其特殊的研究价值,并且在越来越多的实验平台和验证平台广泛使用。依托Robo Cup中型组足球机器人,介绍一种基于全景相机的足球竞赛机器人,通过折反射式全向视觉系统,实现机器人的自主定位和目标跟踪。     

使用SMP的超大点数FFT算法研究与实现

该文通过分析对称多处理器（SMP）并行处理系统的特点,提出了一种适用于SMP的超大点数FFT快速算法。该算法采取限定序列划分规则、改变铰链因子计算方法和优化数据分布及存储访问等手段,大大减少了对存储资源的依赖,并提升了FFT的执行性能。实测结果表明,该算法适用于SMP平台,有效地解决了单核处理器较难高效实现超大点数FFT的问题。     

地毯簇绒机主轴偏心轮的动态特性研究

国产地毯簇绒机高速化是必然的趋势,对地毯簇绒机轴系的动力学特性和振动问题的研究是实现高生产率和高速化的关键技术.以地毯簇绒机的主轴偏心轮机构为研究对象,借助于CATIA机械设计软件建立了三维实体模型,采用ANSYS有限元分析软件形成了相应的三维有限元模型,对主轴偏心轮机构进行了模态分析和谐响应分析,并计算出了前5阶的固有频率、振型及激振点的位移时间历程曲线,分析结果显示出了主轴偏心轮机构各部分结构振动的强弱分布以及抗振薄弱区,为地毯簇绒机的高速化研究及优化改进设计打下了较好的基础并提供了较有价值的理论依据.     

簇绒地毯装备中主轴系统多组多连杆机构位置同步分析

在地毯织造过程中,多组多连杆机构位置同步问题影响产品织造精度的关键。为了提高簇绒地毯分辨率,提升地毯的品质,针对典型簇绒机主轴系统,首先介绍了系统组成及地毯簇绒的基本原理;然后分别从曲柄在主轴上的相角分布及铰链处游隙的角度,分析多组针多连杆机构的位置同步问题,并通过仿真获得同步位置变化数据。最后,得出曲柄在主轴上的相角分布不一致及铰链处游隙均为影响簇绒地毯品质关键因素的结论,二者所产生簇绒针连杆机构位置高度误差不可忽略。     

Methods for the Gear－Position Decision in AMT

Aimed at defects of the gear-position decision in an automatic mechanical transmission, a method of synthetic shift schedule of 5-speed gear-position is presented, which is based on the fuzzy discernment of the driver intention and the road characteristics. A contrastive experimental analysis between the synthetic gear-position decision method and the traditional gear-position decision method is given by analyzing Santana 2000.     

多圈高地毯簇绒机提花控制系统设计

通过对国内外同类产品的调研和比较,结合簇绒地毯的成圈原理、提花原理以及簇绒提花工艺,将多步进伺服控制系统运用在地毯提花控制上,代替传统的离合器提花和凸轮提花,提出了伺服电机提花系统,并基于RS-485总线的步进电机群控系统,通过多单片机组网,实现了对多电机的同步控制.根据多圈高簇绒提花的实际功能需要,设计了通讯协议和控制系统的完整构架.结合现场需要和调试经验,阐述了硬件电路设计和主从机软件设计中的细节要点.结果表明,系统不但突破了圈高限制,丰富了地毯花型,而且简化了机构,真正实现了柔性控制.     

微波干燥法与普通干燥法对棉纱上染率影响的研究

本文针对棉纱液氨改性工艺,提出了用微波干燥法去除残留氨的方法,并设计了微波干燥法去除残留氨的实验系统。比较了运用微波干燥法和普通干燥法去除残留氨对棉纱上染率的影响。通过实验系统不仅验证了微波干燥法去除残留氨理论的正确性,也为棉纱染色工艺的设计提供了工程应用数据。     

基于机器视觉的鞋面特征点自动识别改进方法

针对目前人工识别鞋面特征点方法实时性差,效率低,成本高的问题,提出一种基于机器视觉的鞋面特征点自动识别改进方法。首先,采用改进中值滤波法对采集图像进行预处理消除噪声干扰;其次,运用提出的自适应阈值分割法提取特征点关键区域;最后通过图像形态学处理和计算最小外接圆完成特征点的自动识别。为验证该方法的可靠性,在光强变化和非常规条件下对大量鞋面样本进行分组实验,并与传统一维和二维Otsu算法的检测结果进行对比。结果表明,该方法在多种复杂环境下具有更好的识别精度和鲁棒性,识别成功率在93%以上,且检测时间不超过0.5 s,可满足工业生产中的精度和实时性需求。     

编织锭子放线速度对纱线张力调控的建模与影响

因不同的编织锭子放线速度将对纱线张力造成波动影响继而改变编织件品质,针对编织锭子放线速度影响纱线张力值的问题,通过研究高速绳带类编织机的工作路径,获取编织锭子放线速度范围;然后分析曲折式纱线补偿类锭子的工作原理,建立相应的纱线张力模型;再根据纱线张力模型进行Mat Lab仿真计算;最后对比仿真结果,总结此类锭子在放线过程中对纱线张力的调控规律。同时,对编织锭子的工作进行阶段性动态计算,并在不同放线速度下分析纱线张力仿真结果。研究结果表明:锭子快速放线将缩短纱线张力波动周期,缩小纱线张力波动范围,且令纱线筒持续放线。