改进无差拍控制在单相并网逆变器中的应用

为解决在单相并网逆变器中应用无差拍控制时,由于采样及处理器计算的延时而导致系统不稳定的问题,提出了一种基于CMAC神经网络的无差拍控制策略。控制策略通过MPPT算法跟踪光伏电池的最大输出功率,然后将最大功率减去电路中功率损失后除以电网电压的有效值平方得到逆变器参考电流的系数k,再根据CMAC神经网络预测出下一时刻的电网电压和参考电流,最后计算出下一时刻的开关周期的占空比对逆变器进行控制。此方法实现了对采样及处理器计算的延时的补偿,可提高了系统的稳定性,使并网逆变器的输出电流快速、准确地跟踪电网电压,降低逆变器输出电流中的总谐波歧变。通过对该策略进行了仿真和试验,结果表明该控制策略有效性和可行性。     

基于VB的传感器信号数据处理方案设计

基于VB,设计了棉麻纤维纱线晶变改性成套装备传感器信号数据处理方案.方案主要由数据标定、数据滤波、数据补偿、数据应用及储存四部分组成.介绍了传感器相关参数,给出了传感器物理值计算公式.通过数据滤波,降低了数据采集过程中随机干扰对数据造成的随机误差.通过数据补偿,采集值更加接近传感器液晶屏数显值.对处理后数据应用的同时将数据导入到SQL数据库保存.经现场运行,该方案稳定可靠,满足了设计要求.     

裤袜包装机控制系统研究

本文介绍了裤袜包装机的工作原理,设计了以PLC为基础的全自动包装机控制系统,给出控制系统的基本组成,重点阐述了控制系统的软件设计和适应多规格裤袜包装的控制程序设计要点。经实际应用,本系统满足实际要求,适应能力强、可靠性高。     

管道网络自动建模方法研究

本文用频率法分析了管道的动态特性,提出了一种简便,实用的管道描述方法。通过预建模型库,实现管道网络的自动建模,从页准确地完成管道网络的阻抗特性计算,实现管道网络的合理配置,达到消减压力脉动的目的。     

用面向对象编程技术开发通用仿真软件的研究

本文阐明了用面向对象编程技术实现通用仿真软件开发的原理和方法,定义了关键对象,探讨了核心算法,给出了应用实例,是对目前通用仿真软件开发的一种成功尝试。     

有限状态机在倍速链印花机控制系统中的应用

为了实现倍速链印花机的自动印花过程,需要为其建立高效的控制系统模型。采用有限状态机理论对其进行分析设计,将控制系统划分为主系统和子系统,再根据其运行过程划分处不同的运行状态,建立对应的状态机模型,并运用Simlink/Stateflow对其进行仿真分析,验证方案可行性。     

光伏并网系统的新型基准正弦电路设计

基于光伏并网系统在并网过程中需具备的同步锁相和孤岛检测两项关键技术,深入分析并设计了一种集成软件锁相和孤岛检测技术的新型光伏并网系统用基准正弦电路.该电路主要由电网电压检测电路、正弦波生成电路构成,采用了过/欠压、过/欠频检测和相位偏移法相结合来实现电路的锁相和孤岛检测功能.给出了关键电路参数设计准则与试验结果,试验结果证明该电路不仅可以输出与电网电压同步的基准正弦波,将其用于光伏并网系统中又具有孤岛检测功能,简单实用,价格低廉.     

基于七点法太阳定位器的自动跟踪系统研究

为提高光伏系统的转换效率,基于七点法太阳定位器的结构与原理,分析了其精度,设计了七点法太阳定位器的自动跟踪系统,推导了自动跟踪系统的控制模型和传递函数,并阐明了控制策略.试验结果表明,该自动跟踪系统克服了主动式的误差累积和被动式易受天气影响的缺点,具有跟踪范围广、结构简单、控制方便等优点,提高了太阳能利用率.     

移动机械臂牵引卷装纱线的动态建模与控制

随着纺织工业的智能化转型需求,应用于纺织产业的工业机器人技术不断发展。针对在复杂的纺织加工环境下,机器人对柔性纱线直接操纵存在的纱线形态感知困难与空间局限性,以移动机械臂对织造领域整经纱架上卷装线头的牵引操纵为例,提出一种集成机器人避障运动规划策略的卷装纱线牵引操纵控制框架。构建了卷装纱线系统的动力学模型,解析了机器人与纱线间的运动耦合关系和机器人牵引纱线的运动控制方程,提出了基于纱线轴向应变约束的改进自适应引导快速扩散随机树算法,保障机器人避障运动的同时防止纱线被过度拉伸。通过数值仿真验证了该控制框架的有效性,实现了机械臂对卷装纱线从起点到目标点的无碰撞柔顺牵引操纵。     

工程用太阳电池模型及参数确定法

基于太阳电池五参数模型,采用太阳电池单体或太阳电池组件工程测试数据,推导出太阳电池单体和太阳电池组件的工程用太阳电池模型及参数确定法。仿真实验证明,该模型具有通用性强、计算灵活的特点,能够体现太阳电池组件的差异性,提高仿真精度。